是的，人形机器人一定要用到轴承。
轴承在人形机器人中扮演着至关重要的角色，主要承担支撑和减少摩擦的任务，确保机器人的关节在运动中更加平稳，减少能量损耗。轴承的选择取决于机器人的具体需求，包括负载能力、速度、精度和刚度等因素。常见的轴承类型包括滚动轴承和滑动轴承，前者适用于高负载和高速度的应用，后者则适用于低速和重载的情况12。
在人形机器人中，轴承的应用非常广泛，几乎覆盖了所有核心硬件。例如，每个丝杠、电机、减速器等都需要配套轴承。平均每个自由度至少需要1-2个轴承，一个减速器需要2-3个轴承，整个机器人大约需要超过40个轴承34。这些轴承的使用不仅确保了机器人的灵活性和准确运动，还使得各部分能够有效地协同运作，完成既定任务或动作4。
此外，轴承的选择和设计对机器人的性能有显著影响。例如，交叉滚子轴承具有高负载能力、紧凑设计和低摩擦扭矩等特点，适用于旋转执行器；柔性球轴承则适用于谐波驱动机构的波发生器；四点接触轴承设计用于处理两个方向的径向和轴向载荷组合，具有多功能性和经济性1。
综上所述，轴承在人形机器人中是不可或缺的零部件，其选择和使用对机器人的性能和效率有着重要影响。
“八大厂”指全球排名前八的轴承制造企业，分别是：瑞典斯凯孚（SKF）、德国舍弗勒（FAG、INA）、美国铁姆肯（TIMKEN）日本恩斯克（NSK）、日本恩梯恩（NTN）、日本捷太格特（Koyo）、日本美蓓亚（NMB）、日本不二越（NACHI）。
力星股份（300421.SZ）11月29日在投资者互动平台表示，我公司主要专注于滚动体制造业，产品主要为世界著名的轴承公司配套，产品具体应用视下游厂商实际对接客户而定；SKF、GKN、NTN均为全球知名的跨国轴承集团公司，都是我公司主要客户。
同样为人形机器人配件的 北特科技 的题材是 滚柱丝杠
十连板的 南京化纤的题材是 滚珠丝杠副
应该也是和力星股份一样的作用 都是人形机器人零部件的重要配件。
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