华鲁恒升与以下人形机器人工艺中常用的材料有关联生产：1. 聚酰胺（PA）：华鲁恒升在聚酰胺（PA）产业链中有所布局，特别是在尼龙6和尼龙66的生产上。华鲁恒升荆州基地项目中提到了生产己内酰胺、尼龙6、尼龙66等产品[^0^]，这些都是聚酰胺（PA）的重要品种。2. 聚苯硫醚（PPS）：搜索结果中提到了聚苯硫醚（PPS）的特性和应用，虽然没有直接提到华鲁恒升生产PPS，但PPS作为一种特种工程塑料，华鲁恒升作为化工企业，有可能涉及相关产品的生产或加工[^1^]。对于其他材料如聚醚醚酮（PEEK）、PC/ABS、液晶聚合物（LCP）和热塑性弹性体（TPE），搜索结果中没有直接提及华鲁恒升有关联生产。因此，根据目前的信息，华鲁恒升与人形机器人工艺中常用的聚酰胺（PA）和可能的聚苯硫醚（PPS）有关联生产，而对于其他材料如PEEK、PC/ABS、LCP和TPE，则没有直接的关联生产信息。