关注 机器人核心

而一个理想中的灵巧手，其中的高价值部件，就包括多个空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器、触觉传感器等。

　　因此，即便对于已经科技含量很高的人形机器人本体和足部来说，灵巧手也是集成了极高价值含量的部件。

　　近日，国金证券发布研报称，随着手部灵巧度从原来的10个左右提升至20个，微型电机数量将可能从原本的6个提升到13~17个。而按照这一设想，灵巧手的驱动装置、传动装置按照高价、低价部件，价值量有望分别达到单手3.4万元~15.3万元以及单手5.5万元~13万元。

　　不过该研报也指出，虽然灵巧手当前成本较高，但仍具备较大降本和降价空间。量产后单手价格有望做到1万元以下。

　　考虑到灵巧手具备独立商业化产品的潜力，部分零部件厂商也开始探索独立集成完整灵巧手的模式。

　　近日，兆威机电发布了其新品手指集成驱动的高可靠灵巧手。据公司方面表示，其配备17个主动执行单元，其中单指节拥有3个及以上主动执行单元，精准模拟人手部的抓握等精细动作，赋予机械手更好的灵活性与精确度。

　　值得注意的是，虽然灵巧手——包括其核心零部件行星滚柱丝杠和空心杯电机行业得到了极大的关注，但也有观点认为，灵巧手使用的广泛性存疑。

　　近期有业内人士告诉记者，目前灵巧手发展的预期较为“混乱”，部分观点认为灵巧手必然是重要的方向，但部分观点则认为在率先实现应用的制造业场景中的灵巧手，目标不是更高的自由度，而是更贴合场景，长期使用低故障率和低成本。

　　比如，国内头部人形机器人企业宇树科技此前发布的“9.9万人形机器人”，其低配版本的手部自由度为“零”。

　　包括此前大火的许多机器狗，其足部也采用了轮式的或球形足部。