天奇股份和优必选主要有以下关系：
合作关系
战略合作伙伴：2023年6月，优必选与天奇股份签署《战略合作框架协议》，拟在人形机器人于新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域深度合作 ，并适时设立合资公司。
技术服务合作：2024年5月21日，优必选的全资附属公司北京优必选与天奇股份订立技术服务合同，天奇股份委聘北京优必选开发人形机器人在汽车生产线的应用软件及算法，并支付3000万元开发费。
合资公司关系
2023年12月，双方合资成立的无锡优奇机器人科技有限责任公司完成工商注册，注册资本1亿元，天奇股份认缴2200万元占22%股权，优必选科技及核心团队合计认缴7800万元占78%股权，旨在打造适用于汽车制造场景的人形机器人整机。