一、骏创科技
骏创科技在人形机器人领域已取得合作，目前处于样件阶段，后期存在一定的不确定性。2023 年产品方面，汽车塑料零部件为第一大收入来源，占比 93.70%。在人形机器人业务中，骏创科技展现出了良好的发展潜力，未来有望在人形机器人市场中占据一席之地。
二、三花智控
三花智控作为制冷空调电器零部件全球龙头，传统业务稳中有增。在车用热管理业务方面，公司高速增长，ASP 提升和新能源车渗透率提升，驱动全球汽车热管理市场维持高增长。同时，三花智控在人形机器人业务方面未来可期。机器人机电执行器以及电机控制技术与公司现有业务的阀、泵类产品在电机及控制技术上同源，公司依托深厚技术积累及优质客户资源，先发优势明显。2024 年前三季度，三花智控实现营收 205.63 亿元，同比增长 8.36%；归母净利润为 23.02 亿元，同比增长 6.59%。
三、雷赛智能
雷赛智能在人形机器人领域的产品战略布局积极，除持续的研发投入之外，营销端已布局长三角、珠三角等重要区域。2023 年度在主业收入继续取得一定增长的同时，归母净利润出现了较为明显的下滑，主要原因是加大了研发投入和营销布局投入所致。雷赛智能从 2018 年起持续耕耘机器人行业，2023 年 11 月在德国纽伦堡 SPS 电气自动化展上推出空心杯电机及微型伺服驱动器等产品矩阵，应用领域从早期的协作机器人拓展至人形机器人等领域。2024 年以来，机器人行业热点事件频出，政策环境及技术进步有利于加快行业发展速度，这些都为雷赛智能在人形机器人领域的发展提供了机遇。
四、震裕科技
震裕科技在人形机器人领域取得了重要技术突破，成功实现了精密零件的小批量交付。这些精密零件包括关键的直线执行器和旋转执行器中的核心传动模块，标志着震裕科技在智能机器人技术上的持续发展与创新。震裕科技在人形机器人领域所需精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。为进一步抓住人形机器人等新兴产业潜在的发展机遇，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台专注产品的设计和制造。
五、世运电路
世运电路主营硬板业务，收入占比超过八成。与世运电路合作的国际新能源领域领先企业，将人形机器人作为其未来核心项目之一，世运电路也积极参与其中，共同推动人形机器人的发展。
六、博实股份
博实股份专注于机器人产业，展现了强大的盈利能力，净资产收益率高达 16.31%，毛利率也达到了 37.32%。其主营产品为固体物料后处理智能制造装备，收入占比接近五成。博实股份与哈工大携手合作，共同推进人形机器人的研发，首代样机已具备约 60 个自由度，未来可期。
与人形机器人的关系：雷赛智能成立上海雷赛机器人科技有限公司，涉足机器人制造，形成产业闭环。从 2018 年起持续耕耘机器人行业，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。2023 年在德国纽伦堡 SPS 电气自动化展上推出空心杯电机及微型伺服驱动器等产品矩阵，应用领域拓展至人形机器人、医疗仪器、航空航天领域。
业绩表现：2023 年前三季度主业收入增长，但归母净利润下滑，主要原因是加大研发投入和营销布局投入、股权激励的支付成本以及没有 2022 年同期的资产处置收益等。随着业务发展，研发费用占主营业务收入比例逐季提高，2023 年三季度达到 14.61%。销售费用增幅明显，超过研发费用增长幅度近 13 个百分点，表明市场竞争日益激烈。
行业发展助力：2024 年以来，机器人行业热点事件频出。北京人形机器人创新中心宣布将发布第一代通用开放人形机器人本体，并开展技术攻关，打造共性技术平台等。人形机器人大赛暨人形机器人百人会论坛开幕，Figure 机器人与 Open AI 合作展示人机交互等能力。英伟达发布 Project GR00T，有助于推动人形机器人开发。同时，我国政策重点支持服务机器人产业，为企业提供良好生产经营环境，推动商业化落地加速。国家统计局数据显示，我国 2023 年工业机器人年产量增长，复合年均增长率较高。
在人形机器人领域的实力：公司在人形机器人领域已取得合作，目前处于样件阶段。2024 年 11 月，骏创科技新增 “人形机器人” 概念，在人形机器人等新兴领域的客户开发取得一定进展。汽车塑料零部件业务收入占比高，在车身附件及饰件产业中表现优异。
研发实力对比：营收总收入持续增长，毛利率和净资产收益率表现良好。研发费用率近三年持续增长，呈上升趋势。
人形机器人业务现状：传统主业稳中有增，在制冷空调电器零部件和车用热管理业务方面表现出色。积极布局人形机器人业务，聚焦机电执行器，与众多客户合作。机器人机电执行器以及电机控制技术与公司现有业务的阀、泵类产品在电机及控制技术上同源，公司依托深厚技术积累及优质客户资源，先发优势明显。
接受机构调研情况：近 300 家机构调研，公司经营情况和未来发展备受关注。在确保主业稳健发展的基础上，积极拓展战略新兴业务，包括机器人业务和储能业务。2024 年 7 月，特斯拉二代人形机器人 Optimus 将在上海举行的世界人工智能大会首次亮相，不少投资人关注三花智控是否会与特斯拉机器人合作，公司表示目前项目顺利进行中，但因保密要求暂不便透露更多信息。
在人形机器人方面的表现：在人形机器人领域所需精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，如直线执行器、旋转执行器中的核心传动模块，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。
成立子公司：成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台，专注产品的设计和制造。公司在论证投资人形机器人传动零部件列举了一些技术壁垒点，现有的加工能力大概能够覆盖掉其中的 60%，剩余部分可通过工艺改变、设备提升包括自研设备以及外部资源引入来解决。在机器人线性关节核心零部件上，公司已建成一条手工线小批量生产，另外已有几家下游客户在积极送样中，还有一些正在与客户联合开发中。公司后续计划建成 2 条中试线。
与人形机器人的合作：与世运电路合作的国际新能源领域领先企业，将人形机器人作为其未来核心项目之一，世运电路积极参与其中。
主营硬板业务：主营硬板业务收入占比超过八成，毛利率和净资产收益率保持在高水平。
在人形机器人领域的地位：专注于机器人产业，与哈工大携手合作，共同推进人形机器人的研发，首代样机已具备约 60 个自由度。后续如有重大进展，公司将在定期报告或临时公告中披露。
盈利能力：净资产收益率高达 16.31%，毛利率也达到了 37.32%。主营产品为固体物料后处理智能制造装备，收入占比接近五成。
综上所述，骏创科技、三花智控、雷赛智能、震裕科技、世运电路、博实股份这六家人形机器人概念龙头公司在各自领域都有着独特的优势和发展潜力。随着人形机器人市场的不断扩大，这些公司有望在未来继续发挥重要作用。
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