机器人执行器概念股

$埃斯顿(SZ002747)$  $绿的谐波(SH688017)$  $昊志机电(SZ300503)$  

一、主要生产商

1. 绿的谐波：优势产品为谐波减速器，拓展至工业机器人关节等机电耦合产品。

2. 双环传动：主要生产传动用齿轮及齿轮零件，应用于人形机器人等领域（RV减速器）。

3. 鸣志电器：主流电机为旋转电机，涉足步进电机（全球第四的步进电机生产商），子公司布局异动机器人行业。

4. 昊志机电：核心部件包括谐波减速器、无框力矩电机等机器人执行器。

5. 拓普集团：主要生产汽车NVH减震系统等，涉足机器人执行器的研发与制造，计划量产机器人直线执行器和旋转执行器。

二、相关配套与服务商

1. 丰立智能：显著布局机器人执行器领域，预计谐波减速器生产线逐步实现出货量。

2. 汉宇集团：子公司同川科技生产谐波减速器，满足现有市场需求。

3. 天奇股份：与优必选科技共同成立合资公司，专注工业领域人形机器人的本体研发及落地应用，涉及机器人执行器的相关技术与应用。

4. 埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，技术自主化程度高，产品涵盖工业机器人执行器等相关部件。

5. 新松机器人：国内工业机器人领域的领先企业，应用领域包括汽车、电子等行业，涉及机器人执行器的研发与制造。

三、其他相关公司

1. 科沃斯：家庭服务机器人制造商，布局机器人执行器方面的技术和市场，是全球领先的服务机器人制造商之一。

2. 国贸股份：通过子公司国茂精密传动涉足谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，下游应用包括机器人、自动化设备等。

3. 英洛华：产品系列包括电机系列（交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等），关联产品包括平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器等，与机器人执行器有一定的技术关联。