人形机器人是三大具身智能之一，也是我们这一轮科技股重点布局的方向。看前面相关的文章点击链接：

《24-1110思路再整理》

《川大对A股影响》

8月份市场冰点抄底人形机器人板块大市值中军拓普集团、三花智控（Xiong市以稳为先）。

10月份后考量市场流动性环境变化和人形机器人产业进展后，开始布局小市值高弹性的小伙伴：柯力传感、骏创科技、科力尔、豪能股份等。

11月15日后，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并于当日与16家人工智能企业签署了战略合作备忘录后，根据这个最新的产业链消息加码买入其中的四家机器人公司：埃夫特、拓斯达、兆威机电和中坚科技。

（之前文章截图）

现在的人形机器人公司，即使经过这段时间的大涨，大都还没有超过100亿市值。而且数量很多，直接生产主要零部件和相关系统的上市公司多达40家以上，有系统集成的，灵巧手的，滚珠丝杠的，空杯电机的，六维传感器的。。。。。

华为入局人形机器人，当前这个时间点的确应该引起关注，因为华为对于这种前沿产业把握的时间点还是很准的。之前入局智能手机不是最早的，但却是掐住爆发前的时间进入，2020年前后入局智能驾驶，也不是最早的，但也掐准了新能源和智驾的爆发前夜。

如今，特斯拉全面开发人形机器人已有3年（2021年AI DAY上发布特斯拉通用机器人计划），谷歌就更早了。目前除了宇树机器人、优必选等众多机器人初创公司，几乎所有科技巨头和汽车龙头都宣布入局人形机器人。包括小米、小鹏、理想、长安、赛力斯等。

华为在这个时候加速布局人形机器人也是顺理成章。至于今天媒体发出的具体信息，还没得到相关方官方的确认。针对“华为特别选择乐聚机器人作为人形机器人领域的本地生态合作伙伴”以及“计划2025年发布并实现一定规模量产”的消息，乐聚机器人相关负责人表示，公司没有发布过相关消息，无法确认其他相关信息，具体消息以官方发布为主。

也就是：具体细节会有变数，但趋势是确定的。

今天人形机器人的催化事件还有一个：特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。

灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。

英伟达中国的官方消息也显示，12月7日ROSCon China 2024 将持续两天，届时NVIDIA 将发布NVIDIA Isaac 机器人平台的最新消息和更新，包括基于强大开源 ROS 2 软件框架构建的 Isaac ROS。这些更新将使 ROS 在各个行业快速普及，包括制造业、汽车、工厂、零售、供应链等。

NVIDIA 以及众多机器人生态合作伙伴，包括人形机器人（上海）有限公司、本末科技、宇树机器人、沥拓科技、米文动力、逐际动力、深圳机器人协会等，将会共同带来 ROS 应用领域的最新研究成果与前沿应用场景展示。

在人形机器人的一级市场，据不完全统计，国内已经有70多家人形机器人企业，2024年行业内已发生约50起人形机器人领域的融资事件，为历年之最。

人形机器人的市场空间毋庸置疑，那么谁是下一个赛力斯，从100多亿市值发展到2000多亿市值规模，人形机器人中的“赛力斯”？

有调研称，华为早在2022年就开始布局人形机器人，其最早疑似只定位提供算法模型，但到2023年却萌生做机器人本体的想法，并不断改进自己的本体demo模型。

人形机器人的研发生产特点和汽车高度相似，技术同源，而且可能最早大规模的使用场景就在汽车生产车间。

华为在人形机器人领域沿用汽车的合作生产方式也是非常符合逻辑的，如果是这种路径的话，超过2000亿的人形机器人中的“赛力斯”大概率在不远的未来变成现实。

简单盘点一下目前华为在人形机器人领域有合作的上市公司：

最早的是科力尔，为华为提供伺服系统。但有点奇怪，怎么它没参加11月16日华为在深圳宝安的首批合作签约企业中。

早期一有华为机器人的消息，科力尔的股价异动是最显著的。

然后是柯力传感，这家公司从做称重传感器起家，连续15 年国内称重传感器市场占有率第一。在这个高技术壁垒的细分领域还是很有地位和实力。而且柯力传感非常重视人形机器人的历史机遇，利用自己的技术优势锐意进取打造多物理量传感器“六边形战士”。

官方披露公司的六维力传感器是直接与华为公司对接，9月份送样已交付。11月样品测试顺利，近期将完成验收。

在没有和华为合作之前，柯力传感因为在传感领域的核心技术，每次人形机器人的行情，都是核心之一。如今华为加持，地位更加牢固。

由此很多投资者判断柯力传感也有很大概率成为特斯拉的供应商。

但同样也有点奇怪，在深圳拥有主要研发生产基地的柯力传感也没有参加11月16日华为在深圳宝安的首批合作签约企业中。

11月16日，华为深圳宝安的一次产业活动中，一次与16家人形机器人企业签署了战略合作备忘录。该产业活动由华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创。

这16家企业中，A股上市公司有5家，分别是埃夫特，拓斯达，兆威机电，中坚科技，禾川

埃夫特是人形机器人本体制造商，总部在安徽芜湖，和奇瑞汽车的关系密切。

埃夫特合作研发的启智机器人预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。

2024年上半年，埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司（以下简称“启智机器人”）。其研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等。

拓斯达的工业机器人产品在市场上有着独特的竞争力。

10月与华为达成合作，为其提供工业机器人产品，同时开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案。而且该公司的新一代X5机器人控制平台采用了华为的openEuler开源操作系统。

兆威机电微型传动系统提供商，华为是公司的重要客户。

公司于11 月14 日在深圳高交会举办灵巧手发布会，其自主研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案。灵巧手为产业链核心环节。

公司在服务机器人方面为美国irobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器、边刷驱动器等核心驱动部件。

据称已经供货优必选和 Figure人形机器人。传兆威机电还正在向特斯拉送样验证，而苹果最新的桌面机器人也既有可能采购公司相关产品。

中坚科技前段时间投资了挪威知名人形机器人初创公司1X，而且是1X的零部件供应商，1X背后其他股东还包括全球顶尖AI公司Open AI。

今年初中坚科技宣布进军人形机器人行星滚柱丝杠领域。

禾川科技是电机企业，较早推出人形机器人的A股上市公司。

已经持有上述公司的可以期待持续性，没有的只能保持关注，择机再看，继续关注华为和特斯拉在人形机器人的相关产业信息，还会出现其他上市公司的合作关系或供应链关系带来的投资机会。笔者这边也会保持分享与更新人形机器人相关重要的信息、思路。

（下一篇分享特斯拉线的人形机器人相关供应商。）

仅分享逻辑，不推荐个股