视觉传感器在人形机器人发展中扮演着至关重要的角色，它们帮助机器人感知和理解周围的三维世界，从而实现更精准的交互和操作。视觉传感器（机器视觉）：旨在利用机器执行视觉识别和判断任务，提升效率、减少误差、降低成本，并从繁重或危险的工作环境中解放人力。
随着生成式AI和大模型技术的崛起，人形机器人的交互能力逐渐成熟，3D视觉传感器的应用场景不断扩大，涉及服务机器人、工业自动化等多个领域。奥比中光作为一家以3D视觉感知技术为核心的企业，其主营业务涵盖3D视觉传感器、消费级及工业级应用设备，正好契合了市场的需求。奥比中光在机器人领域的战略布局包括提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案。
机器视觉产业链上游包括工业相机、镜头、光源、图像采集卡和视觉控制器等硬件及算法软件。中游为基于上游核心部件集成的视觉应用系统，如定位系统、测量系统、识别系统、检测系统等。3D视觉（如ToF、双目立体视觉、结构光等）能获取深度信息，实现更复杂、智能的功能，是未来机器人视觉感知交互硬件的发展趋势。
目前，国内外人形机器人厂商发布的产品样机中，不少选用3D视觉方案以保证人形机器人的环境感知及交互能力。例如，Boston Dynamics的Atlas采用RGB摄像头+ToF深度相机，优必选采用RGBD+双目相机等。
国内外人形机器人视觉方案：
特斯拉Optimus：8个Autopilot摄像头。
傅利叶智能GR-1：Realsense深度摄像头。
宇树科技：3D激光雷达&深度相机。
开普勒3D视觉相机：鱼眼360环视相机。
智元机器人：RGBD相机&激光雷达。
$创业板指(SZ399006)$ $上证指数(SH000001)$
根据GGII预测，至2025年我国机器视觉市场规模将达到468.74亿元，其中3D视觉市场规模将超过100亿元。随着人形机器人的不断发展，其交互功能及应用场景更加丰富之后，现阶段纯摄像头方案的厂商也有可能通过迭代更新，在其新产品中引入3D视觉传感器。
综上所述，视觉传感器不仅在当前人形机器人的发展中发挥着关键作用，而且随着技术的不断进步和应用场景的扩展，它们将在未来的机器人技术中扮演更加重要的角色。
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