$东土科技(SZ300353)$ 重磅快讯：东土科技新获得具身智能机器人相关专利！证券之星2024年11月30日消息，根据天眼查APP数据显示东土科技(300353)新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置”，专利申请号为CN202211035176.1，授权日为2024年11月29日。
专利摘要：本发明提供了一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置，所述方法包括：获取多轴设备的各个关节节点在关节空间的坐标；在所述每个轴的运动学约束条件下，根据所述坐标对所述每个轴分别进行第一次轨迹规划，获得所述每个轴到达各关节节点的规划时间，并据此确定每个关节节点的同步时间；在所述运动学约束条件下，根据所述同步时间和所述坐标对所述每个轴分别进行第二次轨迹规划，获得所述每个轴在所述关节空间的轨迹。本发明技术方案适合各种通用轴在关节空间的轨迹规划，在多轴设备每个轴地服从运动学的约束条件下使每个轴同步运行，从而提高了多轴设备整体的运行性能。
也是证券之星消息，近日东土科技(300353)新注册了《鸿道操作系统轻量化桌面软件V1.0》项目的软件著作权。今年以来东土科技新注册软件著作权40个，较去年同期增加了207.69%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。
数据来源：企查查
还有据
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京东土科技股份有限公司取得一项名为“单相接地故障区段定位方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号 CN 113884816 B，申请日期为 2021年10月。
本文源自：金融界
作者：情报员
东土科技申请基于大语言模型的机器人控制方法专利，通过该技术可提高机器人控制方法的泛化性。
金融界
2024-07-05 11:29 ·北京
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金融界2024年7月2日消息，天眼查知识产权信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410369209.9，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，该发明公开了一种基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质。首先，通过大语言模型得到可执行代码、机器人执行动作相关的动作关键词和对象关键词。然后，通过可执行代码调用对象提取模块和图文比对模块，利用对象提取模块对当前拍摄图像进行分割和裁剪，得到检测对象的区域图像，利用图文比对模块对区域图像和对象关键词进行比对处理，得到机器人执行动作相关的目标对象以及机器人执行动作的起始位置和终点位置。最后，根据动作关键词和运动位置数据对机器人进行控制，提高机器人控制方法的泛化性。
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