人形机器人系列灵巧手相关概念股梳理:

一、整手

1、兆威机电：11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手相关产品

2、埃斯顿：参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品

3、埃夫特：公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目

4、天奇股份：公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品

二、 部件

（一）驱动（价值量第一）

1、鸣志电器：公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿

2、伟创电气：公司空心杯电机已取得小批量订单

3、江苏雷利：公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段

4、禾川科技：公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等公司

5、捷昌驱动：公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公司主营智能机器人研发

6、步科股份：公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等

（二）传动（价值量第二）

1、贝斯特：全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品

2、五洲新春：公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品

3、北特科技：公司正推进人形机器人用丝杠产品

4、双林股份：公司已于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件处于三方验证中

5、瑞迪智驱：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠产品研发中

6、绿的谐波：公司现有产能50万台精密减速器

7、双环传动：子公司环动科技有机器人高精密减速器产品

8、丰立智能：公司开发产品伞齿和圆柱齿,以及粉末齿,可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组

9、汉宇集团：公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节

10、中大力德：公司主营产品为智能执行单元、减速电机及精密减速器

（三）传感（价值量第三）

1、柯力传感：公司开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品

2、昊志机电：公司六维力矩传感器已形成小批量销售

3、汉威科技：公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作

4、福莱新材：公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人电子皮肤

还有补充的希望各位多多在评论区探讨