【人形机器人价值增量：灵巧手主要环节梳理（附股）】
11月28日，特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频，展示了其灵巧手的最新进展。
其中，灵巧手增加至22个自由度，腕部有3个自由度。作为对比，人类手具有27个自由度，自由度越高，越能做出复杂精细动作。
今年6月份，马斯克重申了Optimus量产目标，计划从2024年底开始小批试产数千台，用于工厂等内部场景；在2025年底前量产并对外销售。
Optimus灵巧手三大增量环节：
（1）驱动装置上，主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机，单手用量约13-17套。
（2）传动装置上，主要使用腱绳+丝杠，单手用量13-17套。
（3）传感器装置上，主要使用触觉传感器，单手用量约5套。
公司梳理：
1、灵巧手驱动系统：国内主要厂商：江苏雷利、鸣志电器、禾川科技。
2、灵巧手传动系统：
（1）谐波减速器，国内主要厂商：绿的谐波、昊志机电、汉宇集团。
（2）行星减速器，国内主要厂商：中大力德、兆威机电、新时达。
3、丝杠：灵巧手主要使用滚柱丝杠。
国内主要厂商：五洲新春、北特科技、贝斯特。
灵巧手传感系统
4、力矩传感器，国内主要厂商：柯力传感。
5、触觉传感器，国内主要厂商：汉威科技。（来源：A股训练营）
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