人形机器人题材梳理

11月28日，特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频，展示了其灵巧手的最新进展。

Optimus灵巧手三大增量环节：（1）驱动装置上，主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机，单手用量约13-17套。（2）传动装置上，主要使用腱绳+丝杠，单手用量13-17套。（3）传感器装置上，主要使用触觉传感器，单手用量约5套。

公司梳理：

1、灵巧手驱动系统：国内主要厂商：江苏雷利、鸣志电器、禾川科技。2、灵巧手传动系统：（1）谐波减速器，国内主要厂商：绿的谐波、昊志机电、汉宇集团。（2）行星减速器，国内主要厂商：中大力德、兆威机电、新时达。

 3、丝杠：灵巧手主要使用滚柱丝杠。国内主要厂商：五洲新春、北特科技、贝斯特。灵巧手传感系统

4、力矩传感器，国内主要厂商：柯力传感。

5、触觉传感器，国内主要厂商：汉威科技。$柯力传感(SH603662)$ $汉威科技(SZ300007)$ $鸣志电器(SH603728)$