1）驱动：单机所需微型电机数量增加；兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、禾川科技等。
（2）传动：五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、双林股份、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、斯菱股份、鼎智科技、旭升集团等。
（3）轻量化：肇民科技、骏创科技、富恒新材、华密新材、中研股份、新瀚新材、中欣氟材、等。
T链人形机器人最大的进展便是灵巧手（丝杠增加）和前臂轻量化：
一.灵巧手/丝杠：特斯拉最新人形机器人视频显示手部为灵巧手，左手方案丝杠变化：
兆威机电：唯一T链+H链灵巧手量产能力，已发布人形机器人灵巧手
北特科技：T链；公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作
五洲新春：是国内极少的能生产灵巧手用4毫米以下微型滚珠丝杠的供应商，T链新剑传动
鸣志电器：灵巧手微型电机
丰立智能：国内唯一能同时提供齿轮、减速器、蜗轮蜗杆、丝杠的供应商。
大业股份：灵巧手绳牵
南京化纤：收购的南京工艺是滚珠丝杠第一梯队
轻量化：镁铝合金/PEEK材料：被称为人形机器人最核心的减重材料
肇民科技：现在已经给三花机器人二轮送样；凭借在特种工程塑料领域（PEEK 等）多年的开发经验与客户共同开发人形机器人精 密零部件新品。
富恒新材：公司携手院士专家共同合作开发 PEEK 系列产品；重点关注其在医疗、人形机器人等领域的应用
华密新材：公司募投项目之一就是特种工程塑料项目。据介绍,特种工程塑料主要包括氟塑料、聚苯硫醚(PPS)、聚醚酰亚胺(PEI)、耐高温尼龙、聚醚醚酮(PEEK)、热塑性聚酰亚胺(TPI)、聚芳酯即液景聚合物(LCP)等。
中欣氟材：公司已形成了以2,3,4,5-四氟苯系列、DFBP（PEEK 合成单体）三大多氟代芳环化合物系列，共计十多个产品
中研股份：公司是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后全球第 4 家 PEEK 年产能达到千吨级的企业
新瀚新材：公司与PEEK领域全球主要厂商SOLVAY（索尔维）、VICTREX（威格斯）、EVONIK（赢创）及国内领先的PEEK生产商中研股份、吉大特塑及鹏孚隆均建立长期合作关系。
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