$巨轮智能(SZ002031)$  据了解，巨轮智能最新研发“XT减速器”，是一款能够全面替代谐波减速器以及RV减速器在人形机器人应用的全能微型RV减速器，目前已经进入研发的最后阶段。谐波减速器的刚性、精度、寿命用在人形机器人上仍然较差，RV减速器则仍然没有解决体积太大的问题，市面上只好用行星减速器来支撑需要负重的关节，但也存在质量问题。而“XT减速器”则可以较好解决上述问题，而且其间隙可调，可实现零间隙，具有双向预紧结构。性能上，其扭转刚度是谐波减速器的2倍以上、精度寿命是谐波减速器的2倍以上、传动效率也远高于谐波减速器，因此这是一款能够全面替代谐波减速器以及RV减速器，可全面应用在人形机器人的全新减速器。此外，“XT减速器”可满足人形机器人厂商一站式测试、采购需求，带来更多的便利。