$五洲新春(SH603667)$ $埃斯顿(SZ002747)$ 

贝斯特∶:丝杠在人形机器人价值量占比较高。以特斯拉为例，一台机器人预计有10个关节采用行星滚柱丝杠 4个采取梯形丝杠价值量占比较高。公司引进先进设备，积极研发，具备一定先发优势，截至2024年公司已经可以生产C0级滚柱丝杠副，UP级直线导轨副，同时，公司自主研发的可用于人形机器人的行星滚柱丝杠已经顺利出样，实现公司机器人方向产品从0到1的突破。

长盛轴承∶在人形机器人的生产中，公司滑轴具有小型化、轻最化的优势，可以在关节、电机、减速器等多个部件使用.同时隆低整机配件成本.公司产品通过提高精度可以切入人形机器人赛道，目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，公司正在为其提供栏品。字树科技是国内领先的人形机器人企业之一，公司与之的合作有望开拓滑轴、丝杠新完求。

三花智控∶公司聚焦机电执行器，全面配合客户进行产吊研发、试制、迭代 拟在钱境区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。

柯力传感:2024 年上半年。公司在前期已完成试制的模拟式六维力传感器基础上，加快推进与子公司联合开发的数字式六维力传感器项目。在柔性触觉传感器方面，公司以投资并购为途径，与国内技术领先的创业型公司积极开展合作。

五漏新春∶目前公司丝杠产品包括样形丝杠、滚珠丝杆以及行星滚柱丝杠。预计滚珠丝杠将用于汽车、机床等行业，而人形机器人将使用梯形丝杠以及行星滚柱丝杠。

雷赛智能∶公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战路方向之一，并于 2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心怀电机及配弃的微型伺服系统等核心产品。

斯菱股份∶公司在人形机器人领域立足谐波/丝杠两大核心零部件，并进一步向上延伸至执行器模组领域，定位为人形机器人供应链的-级供应商，其产业定位可类比三花智控、拓普集团，后续产业化进展值得期待。

奥比中光:公司 3D 传感器全矩阵入驻 NMIDIA机器人开发平台，有望承接 NVIDIA 百万机器人开发者驯需，绑定 NVIDIA 有革充分受益机器人具身智能浪潮.深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑“”两大智能化黄金亲追

东华测试:公司正在推进六维力矩传感器研发样品试制.目标为串扰<2%F$、非线性<0.5HFS、迟滞<0.5HFS,产品有望可应用于机鄱人、科学研究、自动化检测等领域，随着以公司为代表的企业加速布局，后续有望加速国产替代，充分受益人形机器人产业放量。

北特科技:公司积极配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，主要产品包括行星滚柱丝杠和梯形丝杠，目前小批量产线的设备已完成安装调试，未来有望充分受益于人形机器人发展趋势。

天奇股份∶公司与优必选科技联合，共同构建深度合作关系。计划共同设立合资公司优寄智能，专注于汽车领域应用人形机器人研发。其中，优必选科技将主导推进人形机器人本体研发和核心算法技术，公司将在核心零部件领域以及人形机器人推广应用阶段发挥主导作用

鸣志电器∶人形机器人2030年需求实现177.2万台，带动空心怀市场室间达到132 亿元，2023年，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”的实施，通过优化工装及自动化设备改造提升生产效率，改善产品质量稳定性。其中空心杯电机家族新增了 ECH6、ECH6、ECH10、ECH13、ECH19、ECT22、ECT30等多款新规格系列及配套的减速机和编码器产品，年销告规模增沫超过了80%。

禾川科技∶在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产，

 苏轴股份∶减速器是机器人的核心零部件，轴承是减速器的关键零部件之一，其中转斯拉 Optimus 中共使用 70个轴承，单台人形轴承价值量预计在5432-10780元;单台工业机器人轴承价值量在1095-2760元。公司主要配套工业机器人 RV 减速机、诺波减速机应用于机器人关节部位，其中谐波减读器用超薄精密滚针轴承技术与国外产品性能指标一致。

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