502所月面自主智能微小机器人重量虽不足5公斤，却集成了结构与机构、智能计算与通

502所月面自主智能微小机器人重量虽不足5公斤，却集成了结构与机构、智能计算与通信、感知导航与控制、电源与供配电管理、热控及智能软件等系统，具备全自主导航、控制、感知、规划、移动、成像功能，并实现了自身能源供应与全生命周期生存保障。
　　“金蟾号”是世界上首个5公斤级且具有自主智能能力的地外探测移动机器人，其在嫦娥六号任务中的成功搭载应用，标志着航天领域人工智能技术从实验室研发走向工程任务应用，对推动我国深空探测领域人工智能技术发展具有重要意义