末端触觉是Gen3最新增量，将催生新一代电子皮肤需求。
电子皮肤以及嗅觉传感器是被工信部点名要攻克的技术难关。此前，国内智能巡检机器人和工业大健康监测等领域的龙头企业申昊科技在回答投资者提出的“贵司的电子皮肤传感器是否为本公司生产？”问题时明确给出了肯定的答案。
2023年申昊科技在机构调研时还表示，公司响应机器人从巡检到操作的转变趋势，布局生产电子皮肤传感器并运用至公司操作类机器人，以避免操作机器人在操作执行过程中对于人或设备的碰撞，保护作业安全。不过目前该电子皮肤传感器产品仅小批量试用，暂时不会对业绩产生重大影响。
申昊科技电子皮肤产品已布局3年多，初代电子皮肤小批量应用，下一代接触式皮肤在研。目前在终端有应用的产品是电容式， 但产品矩阵全覆盖，包括接近式、预接触式、接触式、指尖力传感式。公司将通过自主研发和产学研相结合的方式，在当前近距离避障功能的技术上，探索触觉、温度、压力等多传感器的融合，基于微弱电信号处理等底层技术原理的相通性，公司正推进接触式电子皮肤研发，后续将进一步集成触觉、压力、温度等多模态感知能力，更加契合人形机器人应用需求。
公司高度重视人形机器人和电子皮肤，是24年战略重心，已有专门的团队负责，且公司产学研资源丰富，与斯坦福、浙大、浙理工、新加坡理工等大学合作。【目前，公司已与下游潜在大客户建立初步联系，之后有望继续沟通加强合作。】
电子皮肤基于成本、实用优势，或为人形机器人末端传感的终局形态。当前电子皮肤尚处于早期阶段，国内有相关布局的生产厂商高度稀缺，拥有技术储备的先发企业有望在后期成长为该领域巨头。
申昊科技对标斯坦福大学Ocean One人形机器人，申昊多维力反馈助力触觉延伸。Oussama教授自2018年签约申昊机器人研究院名誉院长，其现任斯坦福大学机器人实验室主任、IFRR主席等；该实验室的Ocean One水下人形机器人双手均搭载力传感器，可将触觉反馈传递给操作人员的控制装置，实现人机触觉共享和虚拟潜水。申昊于2023年新推出的带电作业机器人亦采用“人机协同”模式，机械臂末端搭载多维力传感器，可基于触觉力反馈感知表面材质、触碰压力等，实现高危环境下的精细化操作，与Ocean One有异曲同工之妙。
基于对人形机器人前景的看好，申昊科技加紧布局人形机器人，在原有主业智能 机器人的基础上，结合申昊科技柔性传感器技术优势，2023年12月推出了自有人形机器人品牌“小昊”人形机器人，“小昊”人形机器人目前已经具备上半身和双手，可以和人进行互动，能打招呼，能捉东西，未来将完善双脚，使之成为完全态人形机器人。目前“小昊”人形机器人主要用于中小学生科普宣传和科技旅游项目，已有多所中小学前来参观。
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