天娱数科通过投资参股的方式与人形机器人产业建立了紧密的联系。具体来说，天娱数科参投了银牛微电子，这家公司专注于3D空间计算及人工智能芯片和产品设计，自研的全球唯一单芯片集成芯片化3D视觉感知、AI（人工智能）、SLAM（实时定位与建图）的系统级芯片，以及其3D空间计算技术和解决方案，能够从实现具身智能和精细操作两个维度颠覆性地提高人形机器人的能力，同时大幅降低人形机器人的成本1。
此外，天娱数科还在深圳成立了天娱机器人（深圳）有限公司，注册资本为1000万元，经营范围包含智能机器人的研发、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能公共数据平台等23。
综上所述，天娱数科不仅通过投资参股与人形机器人产业紧密相关，还直接成立了专注于机器人和AI技术研发的公司，显示出其在人形机器人领域的积极布局和投入。