东土科技真有人形机器人的控制大脑吗？那可就是风口的核心股了

$高新兴(SZ300098)$  东土科技申请基于大语言模型的机器人控制方法专利，通过该技术可提高机器人控制方法的泛化性。

金融界

2024-07-05 11:29 ·北京

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金融界2024年7月2日消息，天眼查知识产权信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410369209.9，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，该发明公开了一种基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质。首先，通过大语言模型得到可执行代码、机器人执行动作相关的动作关键词和对象关键词。然后，通过可执行代码调用对象提取模块和图文比对模块，利用对象提取模块对当前拍摄图像进行分割和裁剪，得到检测对象的区域图像，利用图文比对模块对区域图像和对象关键词进行比对处理，得到机器人执行动作相关的目标对象以及机器人执行动作的起始位置和终点位置。最后，根据动作关键词和运动位置数据对机器人进行控制，提高机器人控制方法的泛化性。