人形机器人柔性传感器（灵巧手）三剑客

$汉威科技(SZ300007)$  

人形机器人柔性传感器（灵巧手）三剑客：

汉威科技：公司布局柔性传感器已有十多年，在旗下苏州能斯达的厂房中，柔性传感器已实现批量生产，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，由其研发的柔性微纳传感器是一种基于高灵敏柔性纳米敏感材料实现具有人类皮肤感知功能的超薄柔性电子传感器件，实现了在消费电子、健康医疗、IOT等战略新兴产业中的广泛应用。

柯力传感：柯力传感凭借自身在传感器领域的深厚积淀，大力开拓新领域。在新产品研发和销售方面,重点突破机器人传感器。六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

申昊科技：公司主业便是智能机器人，在发展人形机器人方面具有独特优势。公司有神经网络、深度学习、机器视觉等相关技术应用，可用于机器人的图像智能识别。2021年公司便响应机器人从巡检到操作的转变趋势，布局生产电子皮肤传感器并运用至公司操作类机器人，以避免操作机器人在操作执行过程中对于人或设备的碰撞，保护作业安全。目前该电子皮肤传感器还处在仅试用升级阶段，不会对业绩产生重大影响。目前，公司2023年12月发布自有品牌“小昊”人形机器人，小昊人形机器人目前已具备上半身和双手机械臂，能打招呼、能抓物，目前主要用于学校学生科普参观互动环节，下一步将完善人形机器人双腿，使之成为完全态的人形机器人。