均普智能在人形机器人的传感器技术、旋转关节技术和智能化算法等方面取得了重大突破

$均普智能(SH688306)$  均普智能在人形机器人的传感器技术、旋转关节技术和智能化算法等方面取得了重大突破。这些技术的进步为人形机器人的高性能提供了有力保障，包括更准确的环境感知、更灵活的关节运动和更高的自主性。

• 运动协调性和控制精细度：与1.0版本相比，“贾维斯2.0”在运动协调性和控制精细度层面实现了跨越式提升。关节自由度高达40个，灵巧手的自由度达11个，可以模拟人类手部运动，动作流畅性与协调性得到大幅提升。

• 全方位感知系统：“贾维斯2.0”配备了集成激光雷达、双目摄像头、六维力传感器、嗅觉传感器等在内的全方位感知系统，能够实时获取环境信息，做出准确判断与响应。

• 自然语言交流能力：“贾维斯2.0”接入语言大模型系统，可以通过语音指令完成任务，并基于语言大模型实现自然语言交流。

• 核心零部件国产化：均普智能在人形机器人用传感器核心芯片方面实现了大部分国产化替代。这包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器等关键传感器套件，适用于复杂多样的不同工业场景。

• 高寿命、高可靠性：均普智能研发的全固态激光雷达传感器具备高寿命、高可靠性、体积小、功耗低等优势特点。

• 智能化和自动化：均普智能的人形机器人可以协助工人完成重复、繁琐的工作任务，如装配、检测、包装等，提高生产效率。

• 合作与竞争优势：均普智能通过与人形机器人本体公司合作，积累关键零部件技术，期望在技术成熟后迅速占领市场。