$软通动力(SZ301236)$  

软通动力在人形机器人方面的布局和领先技术主要包括以下几个方面：

1.  机器人研究院的建立：软通动力成立了专门的机器人研究院，聚焦于人形机器人的软硬件核心技术，通过汇聚顶尖科研团队，持续攻关人形机器人核心软硬件，推动打造迈向通用场景的人形机器人。

2.  特种人形机器人概念机发布：软通动力与理工华汇共同发布了首款特种人形机器人概念机，专注于应急救援、消防等核心领域的应用，标志着特种人形机器人在复杂环境下的应用进入了全新的发展阶段。

3.  关键技术体系构建：软通动力通过在机器人操作系统、硬件研发与多模态大模型的关键技术体系建立，展现了其在人形机器人领域的雄心与愿景。

4.  天鹤机器人OS：基于软通动力深厚的基础软件开发能力，打造适合机器人场景化应用的专用实时操作系统，助力繁荣机器人应用生态。

5.  智造及工业大数据：依托软通动力无锡智能工厂机器人产线，支撑人形机器人本体技术快速迭代，并开放智能生产场景及工业大数据，联合开发智能制造场景解决方案，加速人形机器人工业场景应用的商用化落地。

6.  大模型能力：软通动力具备全栈的人工智能及大模型服务能力，推出了软通天璇2.0 MaaS平台，在工业、教育、金融、公共服务等领域构建行业大模型，使人形机器人更好地适应特定行业的任务和环境。

7.  多模态能力：通过与中国人民大学卢志武教授团队的合作，软通动力在多模态通用生成模型方面取得了显著成果，这对于提升人形机器人的多模态交互能力，增强其适应多场景的泛化能力具有重要价值。

8.  “1基地+5中心”业务布局：软通动力具体业务布局包括设立场景验证中心、模型开发中心、数据采集中心、本体研发生产中心以及高校/科研院所联合创新中心，建立智能制造产业基地，致力于发展成为国内一流的”软件+硬件+服务+运营”全栈自研的人形机器人具身智能场景应用解决方案服务商与制造商。

9.  具身智能联合实验室：软通动力与锡山经济技术开发区、江南大学签署合作协议，共建具身智能联合实验室，依托江南大学在人工智能领域的深厚学术积累，结合软通动力在机器人研发与商业化实践中的丰富经验，抓住具身智能发展的新机遇，加快构建具身智能创新发展的良好格局。

这些布局和领先技术展示了软通动力在人形机器人领域的全面投入和深入研究，致力于推动人形机器人技术的发展和商业化应用。