$利安隆(SZ300596)$  

合成pi材料性能全面超越PEEK材质，且价格相对低廉，是更理想的人形机器人和柔性机器人制造材料，并且可用于机器人交互感知的主要材料！

近日，中科院研究团队在前期光热电探测器工作的基础上，在具有长波红外吸收能力的柔性聚酰亚胺（PI）衬底上构建了Te/CuTe热电异质结，制备出高灵敏度、柔性、可穿戴长波红外光热电探测器。

在非接触式温度感知测试中，当目标温度从零下50C上升至110C，所制备的柔性光热电探测器灵敏度均优于商业刚性热电堆，温度分辨能力可达0.05C。以此为基础，研究团队利用该红外探测器在接近辐射源过程中响应电压的斜率变化，开发了动态温度预警系统，使得软体机械手可对热源进行预先判定。该工作为在仿生触觉系统中引入红外探测技术提供了可行的解决方案，在机器人交互感知、虚拟现实等领域具有重要的应用前景。