南山智尚：公司的超高分子量聚乙烯纤维定位高端，产品质量及规格对标国际超高巨头企业
在腱传动灵巧手中，腱绳材料的选择至关重要。
因为腱绳涉及动力传递，且作为末端传递单元，直接影响手指执行效果的精度，所以腱绳需要满足的要求包括:
1)高强度:需承受 80N 以上的力;
2)低耐磨:连续施加 36000次循环的恒定拉力(10h);
3)固定表面摩擦系数低;
4)可以承受小的弯曲半径;
5)易于实现终止;
6)抗蠕变性(可通过闭环策略进行补偿)。
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