人形机器人腱绳材料——腱绳驱动材料可以使用超高分子量聚乙烯。

当前我国超高分子量聚乙烯纤维产能结构层次较低。整体呈现中低端产能富余、高端产能紧缺的情况，尤其在医用缝合线、雷达天线罩等高端应用领域的产品研发仍处于起步阶段，在产品一致性及稳定性、抗蠕变产品等细分领域仍处于不断追赶海外龙头公司的位置。

据当下了解到，国内外市场上的超高分子量聚乙烯纤维按机械性能分为高端和中低端，高端超高分子量聚乙烯纤维拉伸强度大于等于39cN/dtex、拉伸模量大于等于1500cN/dtex，目前国内90%以上的则是拉伸强度小于39cN/dtex、拉伸模量小于1500cN/dtex的中低端聚乙烯纤维。