机器人腱绳材料 $南山智尚(SZ300918)$ 超高分子量聚乙烯纤维逐步成为腱绳材料的主流选择

特斯拉灵巧手现在是腱绳方案

腱绳材料整体分为不锈钢、高分子纤维两大类，其中以Dyneema和Spectra两种纤维为代表的高分子纤维使用更为广泛。

高分子纤维：

以Dyneema和Spectra为代表的UHMWPE纤维（超高分子量聚乙烯纤维）逐步成为腱绳材料的主流选择。主要原因在于，相比钢丝、特氟龙、芳纶纤维等金属、高分子化合物，UHMWPE纤维具备腱绳材料所需的高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性，在高精度、频繁使用、长期受力的情况下，能够满足灵巧手动力传动的要求。产能方面，截至2022年我国超高分子量聚乙烯纤维产能约为7.45万吨/年，整体呈现中低端产能富余、高端产能紧缺的情况，尤其在医用缝合线、雷达天线罩等高端应用领域的产品研发仍处于起步阶段。湿法路线作为主流工艺，具有先天性缺陷。不过与湿法路线相比，目前国内产业化的干法路线冻胶过程不充分，导致干法纤维性能与湿法纤维存在差异。

钢丝：

钢丝绳组件是部分手术机器人及腱绳传动灵巧手所选择的腱绳材料。部分索具厂商对材料的性能掌握较为充分，可以满足面向工业、医疗、消费、机器人等领域要求的钢丝绳产品。