祥鑫科技确实已经涉足人形机器人领域。根据相关信息，祥鑫科技已经在为人形机器人制造商优必选和库卡提供金属结构件。这表明公司在人形机器人的硬件层面上已经有了一定的参与度，尤其是在涉及到金属结构件这类关键组件的供应上。
公司表示，它将持续关注机器人行业的发展新趋势和市场发展情况，并继续开拓新领域、新业务。在机器人硬件层面，包括控制、感知、运动、动力、散热和总装模块等方面，祥鑫科技认为机器人潜在产业链与电动车的零部件产业链技术有一定的重叠度，这也可能是其进入人形机器人领域的一个优势。
此外，祥鑫科技还提到，公司的产能目前可以完全满足现有的订单需求，并将根据未来的订单增长情况进行相应的产能扩张。这意味着如果人形机器人市场的需求增加，祥鑫科技有能力扩大生产以应对更大的市场需求。
综上所述，祥鑫科技不仅已经开始为一些领先的人形机器人企业提供关键部件，而且也在积极规划未来在这个领域的进一步扩展。