轩宇智能自主研发包含轮履、双轮、多足、轮腿等多种不同运动模态机器人的无人作战小组
轩宇智能自主研发包含轮履、双轮、多足、轮腿等多种不同运动模态机器人的无人作战小组。通过不同模态智能机器人的协同感知、协同决策、协同机动、协同打击,从功能和地域上实现作战效能的全覆盖。双轮机器人采用先进的航天姿态控制技术——CMG,解决了两轮机器人平台的自然不稳定问题,即使在狭窄的山路仍可穿梭自如;续航能力强,续航里程可达同等级四轮车的2倍以上;可广泛应用于战场侦察、协同机动、协同打击等场景。履带机器人具备较强的轻便灵活性和越障能力,搭载自主研发具有独立知识产权的车载控制器,提供GNSS、INS、超声、激光雷达、电机驱动多种一体化接口和解决方案。可应用于装备巡检,油库、机场等重要战略设施巡逻,无人作战平台,战场救援,装备应急维护等多个领域。多足机器人腿部具有多个自由度,使运动的灵活性大增强,可广泛应用于扫雷、火山探测、灾害救援等任务。机器人视觉自主引导系统用于某型号导弹的地面救援系统,系统由相机控制单元及目标标志器组成,采用视觉测量原理。
康拓红外的另一个子公司轩宇空间也有一部分机器人产品。轩宇空间依托航天器姿态与轨道控制,特别是航天器交会对接技术、深空探测的表面巡视环境感知和路径规划技术,向民用领域进行转化,并孵化成相关产业并形成批产,包括服务机器人和移动机器人,以及工业机器人
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