#炒股日记#  #人形机器人赛道火热，泡沫还是风口？#  $机器人执行器(BK1145)$  #社区牛人计划#  

今天市场大幅波动，人形机器人延续了上周五的行情，核心催化还是特斯拉人形机器人最新视频出炉，机器人灵巧手的性能大幅升级，能够实现隔空抓取网球。

随着人形机器人技术持续迭代，人形机器人的用途越来越广泛，

AI系统和灵巧手未来是人形机器人最重要的两个部分。现在的AI系统主要通过大量的数据重复进行训练，让机器人能够识别各种物体，理解简单指令。

比如让人形机器人帮助取一个苹果，倒一杯水，甚至把桌面收拾干净都问题不大，人形机器人的AI系统已经能够识别苹果，水和桌面整洁的定义。

但是你要下达一个复杂指令，比如让人形机器人做个西红柿炒鸡蛋，人形机器人大概率理解不了。人形机器人能识别西红柿，也能识别鸡蛋，但是不理解炒这个词的意思。

目前最多就是让人演示一遍做西红柿炒鸡蛋的步骤，人形机器人再跟着做一遍，人形机器人智能照猫画虎，模仿人的行为。

但是还是不太理解炒是啥意思。后面你再命令他做个青菜炒肉，人形机器人又不会了。后续对人形机器人的训练应该集中在逻辑推理方面，提升AI系统的思维能力。

马斯克已经准备从英伟达采购几万张AI芯片，专门用来训练自动驾驶系统和人形机器人，这块中国公司参与不上。

灵巧手是中国企业能够重点参与的方向，机器人理解了指令以后，关键还是要靠双手来执行。

目前灵巧手的进步速度非常快，最早的灵巧手只有11个自由度，新一代的已经22个自由度，对应的电机数量从6个提升到17个，目前灵巧手的灵活性已经和人手差不多了。

同时特斯拉还给灵巧手增加了大量传感器，电子皮肤，帮助灵巧手更好掌握干活时候的力度，提升灵巧手的柔韧性。

目前给特斯拉供应灵巧手的核心供应商是鸣志电器，兆威机电最近也发布了新一代灵巧手产品，目前主要根国内机器人公司合作。

人形机器人产业链的其他公司还包括拓普集团，三花智控，绿的谐波，贝斯特和柯力传感。未来国内公司还是集中在硬件领域，软件算法美国公司比较领先。

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