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特斯拉灵巧手亮点解析

首先是灵巧手的触觉问题值得重视，因为特斯拉机器人22自由度的触觉手，需要覆盖更多的触觉感知面，例如让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感，这意味着更大的集成难度和更精准的控制传递系统。例如如何通过肌腱实现更精细的控制，如何实现扩展触觉传感集成。

其次就是驱控结构的变化与确定。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用，其不单单是手，而是整个驱控系统。摩根士丹利一份报告预测，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%。这其中就指的是整个灵巧手系统。

因为灵巧手本质上是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，特斯拉灵巧手的持续进化证明了该行业正向高集成度和智能化发展，最终需要让其能够具备模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力。

但这种迭代背后，也意味着特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型。