$巨轮智能(SZ002031)$  

"XT减速器"是由巨轮智能特聘的减速器权威专家、高级工程师周晓汀带领团队与公司共同研发的新型减速器。这款减速器被设计为一款微型RV减速器，目的是全面替代传统的谐波减速器和RV减速器，尤其是在人形机器人领域。周晓汀及其团队指出，现有的谐波减速器在刚性、精度和寿命方面存在不足，而RV减速器则因体积问题无法满足轻量化需求，这些限制了人形机器人的发展。"XT减速器"通过其可调节间隙设计，能够实现零间隙工作，提升工作精度并降低噪音，同时具有双向预紧结构，增强了稳定性和可靠性。

巨轮智能的"XT减速器"项目正在稳步推进中，预计第一批次的XT减速器将在年内试制装配完成，目前处于研发最后阶段，尚未量产。这款减速器的扭转刚度是谐波减速器的2倍以上，精度寿命也是谐波减速器的2倍以上，传动效率远高于谐波减速器。巨轮智能致力于推动机器人减速器零部件国产化发展，周晓汀团队带头研发的"XT减速器"有望在人形机器人厂商中应用落地，为公司带来新的业绩增长点。