核心架构:
云边端协同控制架构:通过云端、边缘端和终端的协同工作,实现数据的高效处理和机器人的智能控制。
开放式控制平台:提供一个开放的环境,允许开发者在上面开发和部署各种应用,促进技术创新和应用拓展。
集成开发环境:提供一站式的开发工具和资源,帮助开发者快速构建和测试机器人应用。
技术层面:
算法层和数据层:包括运动规划算法库、机器人运动学与动力学算法库、任务规划算法、机器人感知算法库等,这些是机器人实现自主导航、避障、精确控制和动态响应的基础。
系统中间层:类似于ROS(Robot Operating System)的中间层,提供系统级的服务和接口,方便开发者进行应用开发。
开发环境和生态层:为开发者提供功能包、库和工具,构建一个开放多元的开发环境和生态系统。
硬件支持:
提供多种硬件设备的支持,如传感器、执行器、电源管理系统等,这些硬件是机器人实现智能化功能的物质基础。
应用场景:
机器人智能化技术底座能够覆盖工业、服务、教育、医疗等多个领域,通过细分场景的覆盖,实现机器人的广泛应用。
技术优势:
技术前瞻性:采用最新的技术成果,保持技术的领先性。
自主可控:拥有自主知识产权,减少对外依赖,提高技术安全性。
项目支持:
例如启智机器人项目,获得了政府的大力支持,包括资金和政策上的扶持,推动了项目的快速发展。
机器人智能化技术底座是智能机器人发展的重要基础,它不仅涉及到技术的研发和创新,还包括生态系统的构建和产业应用的拓展。通过技术底座的建设,可以促进智能机器人技术的快速发展和广泛应用。
机器人智能化技术底座
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