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根据搜索结果，五洋自控与特斯拉的合作主要包括以下几个方面：

1. 人形机器人产业合作：五洋自控与特斯拉达成战略合作，共同研发和生产人形机器人。合作内容包括技术交流、产品研发、生产基地建设以及市场推广。

2. 充电桩业务合作：五洋自控的控股子公司长安停车与特斯拉签订了充电桩业务合作协议。根据协议，长安停车在其运营管理的停车场内提供充电专用车位，特斯拉提供充电设备 。

3. 智能车库合作：五洋自控已专门研发适合特斯拉新能源车充电的垂直循环充电车库，但目前暂不涉及充电桩业务。

这些合作显示了五洋自控与特斯拉在智能停车、充电设施以及人形机器人领域的合作，旨在推动相关技术的发展和应用。