丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运
动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，
行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能
力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电
集成装置，有望成为特斯拉 Optimus 机器人关节的方案选择（预估量产后单
台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约 15%-25%左右）。
相关股：沃尔德(688028) 【滚珠丝杠加工用PCBN旋铣刀片】人形机器人对丝杠有较高需求，旋风铣加工工艺有望成为丝杠成熟加工解决方案，相应PCBN刀具作为丝杠加工核心耗材同样受益。公司夯实技术研发创新，新产品3C电子钛合金材料结构件加工用刀具、等速万向节加工用球道PCBN铣刀、滚珠丝杠加工用PCBN旋铣刀片等陆续推向市场，在客户开发、市场开拓、渠道建设等工作取得阶段性成果，为公司的进一步发展奠定基础。2023年11月16日公司投资者关系活动记录表披露：除现有产品外，公司正在开发滚珠丝杠螺母的加工及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具。
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