$长虹能源(SZ836239)$  电动汽车和人形机器人的产业链高度重合，这意味着电池也是机器人非常重要且关键的一部分。电动车中，电池成本通常占整车的 40% - 50%左右，是三大件中占比最高的。人形机器人中，也是妥妥的大件。                滚珠丝杠/梯形丝杠——8600元/个

电池模组——3000元/个

谐波减速器——1500元/个

无框力矩电机——1200元/个

空心杯电机/IMU——1000元/个

单价1000元以下的，不一一列举。如果把零部件细分一下，电池组是人形机器人单个成本最大的零部件之一。电池模组的单价在所有产品的单价中排名第二。