瞠目结舌！方正电机携“10大人形机器人发明专利”与黄仁勋站台的小鹏PX5、台积电投入使用优艾智合的移动复合机器人为其提供相关智能配件啊！专业投资机构早已提前发布“相关研报”啊！
--方正电机布局机器人关节-站上‘封口’曾三连板啊！
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国产人形机器人问世，概念板块掀起涨停潮（附产业链个股梳理）
WBOY
发布： 2023-11-20 14:25:51
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11月20日，机器人概念股出现大幅上涨，个别个股触发涨停板，其中包括赛为智能、万集科技等。此次涨停潮还席卷了延华智能、南京熊猫、科力尔等近十只个股。消息面上，上周发布了三款国产机器人，分别是傅立叶的gr-1人形机器人、开普勒人形机器人k1以及基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人
GR-1人形机器人的量产如期而至，傅立叶智能微信视频号在11月16日发布了相关视频
11月17日，开普勒人形机器人发布开普勒先行者系列通用人形机器人K1，该机器人搭配红外双目3D摄像头、远场四麦线性整列听觉传感器、自研行星滚柱丝杠、自研旋转执行器、12个自由度灵巧手等。
11月17日，深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。
人形机器人具备独特的优势。首先，它更具通用性，可以适应复杂的人类社会应用场景。人形机器人无需改变原有工作环境，一旦产品成熟，就可以直接应用于各种需求场景。由于其与人类相似的特征，人形机器人可以更好地满足现有需求。最初可能应用于To B领域，为那些需要人工替代的无聊、重复性高，或者危险、损害人类健康的场景提供服务。随后，它可能满足与人类互动更紧密的服务行业需求。其次，人形机器人将推动具身智能的发展。具身智能是通向人工智能的关键，它是能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，赋予机器人在实践中学习的能力，将成为人工智能的下一波浪潮。人形机器人有望成为未来人工智能的主要输出渠道，连接虚拟与现实，带来更广泛、更直接的效益
机构认为，在特斯拉人形机器人商业化不断推进之际，国产的人形机器人也在不断涌现，商业化全面提速，看好人形机器人商业化前景与市场空间。
图片来源：中邮证券
以上就是国产人形机器人问世，概念板块掀起涨停潮（附产业链个股梳理）的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！
机器人概念股--方正电机：‘某某专利’系用于机器人关节电机的开发制造！
方正电机互动e—
公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”是否用于机器人关节制造？
方正电机股友2023-12-28 09:36:36来自广东
公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”是否用于机器人关节制造？
方正电机
方正电机：你好，该专利系用于机器人关节电机的开发制造，谢谢。
(来自深交所互动易)答复时间 2024-02-06 15:38:52
根据 7 条资料总结
分析问题
全网精选 7 篇资料
1. 一种分段斜极骨架外转子电机的制作方法
www.xjishu.com
2. 方正电机：“一种分段斜极骨架外转子电机”系用于机器人关节电机的开发制造 每经网
每经网
3. 方正电机最近获得了“一种分段斜极骨架外转子电机”的专利，这种专利用于机器人关节电-东方财富网股吧
东方财富网股吧
4. 一种分段斜极电机转子制造技术_技高网
www.jigao616.com
5. 一种永磁同步电机转子分段斜极结构的制作方法
www.xjishu.com
6. 一种分段斜极电机转子及生产方法.pdf-原创力文档
max.book118.com
7. 一种分段斜极式EPS无刷电机转子的制作方法
www.xjishu.com
总结答案
分段斜极骨架外转子电机1
概述： 7
技术领域：
本发明涉及一种电机转子结构，特别是用于机器人关节电机、新能源汽车电机、飞行汽车涵洞风扇电机等3。
技术方案： 7
提供一种分段斜极骨架外转子电机，通过V形斜极设计降低齿槽力矩，提高电机运行平稳性和性能1。
结构特点：
包括壳体、磁钢骨架和磁钢1。
磁钢骨架固定在壳体内壁，沿周向方向开设有多个V形磁钢槽1。
磁钢槽内安装有磁钢，形成V形斜极，抵消外转子轴向力，降低齿槽转矩和谐波反电势1。
优化设计：
磁钢槽开口朝壳体圆周方向，V字形夹角为斜极角度1。
磁钢骨架包括同轴设置的两个骨架环，之间通过多个连接杆连接，一体成型，材质为塑料1。
应用领域：
该电机部件主要用于新能源汽车电机、飞行汽车涵洞风扇电机和机器人关节手臂电机3。
生产方法：
通过分段铁芯和转子中心轴结构设计，实现各段铁芯按特定角度错开，优化齿槽转矩4。
优势： 7
结构一致性强、简单、制造方便、生产效率高、可靠性高5。
有效降低电机齿槽转矩，提升电机控制精度、转矩平稳性，以及整车的NVH性能5。
结论： 7
- 分段斜极骨架外转子电机通过其独特的设计，有效提升了电机的性能，特别是在降低齿槽转矩和提高运行平稳性方面表现出色，适用于多种高性能电机应用领域1
参考消息--
瞠目结舌啊！”小鹏PX5“人形机器人是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球顶尖人形机器人之一/方正电机联合小鹏合作研发小鹏机器人PX5，为其提供相关智能配件！
--值得一提的是，PX5也是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一，可以理解为在GR00T训练下，新一代人形机器人或许可以做更多自主任务。
上天入地的小鹏，要推出新一代人形机器人 |CyberDaily！
CyberDaily CyberDaily 2024年08月29日 16:51 广东
封面：小鹏即将发布新一代人形机器人
CyberDaily：
最后车企的都是AI机器人公司
在未来城市里，eVTOL穿梭楼宇上空之间，Robotaxi游历头载送乘客，而人形机器人可能也会在超市、商场或者广场，迎接你......我们构建的未来生活图景已经在晕开了。
小鹏是其中的构建者之一，除了可以上天入地的陆地航母小鹏汇天，还有蛰伏进化的新一代人形机器人。
CyberDaily从小鹏汽车的“10年热爱之夜”发布会上了解到，小鹏汽车董事长何小鹏确认这款集成了十年研发成果的飞行汽车将在今年的第四季度正式开启预售。CyberDaily去年也对这款陆地航母做了分享：小鹏的这两辆飞行汽车，来自未来 。
与此同时，他还宣布将在今年的1024科技日上，发布小鹏第二代人形机器人，其采用了拟人外形设计，基于端到端自动驾驶模型打造。值得一提的是，特斯拉的Optimus Gen2 由FSD自主导航。
小鹏不是首个进入人形机器人领域的厂商，但是对人形机器人长时间研发的智能车企。过去五年从机器狗、机器马、多种机器人产品到人形机器人，小鹏一直在研发一种可以适用各领域的硅基智能生命体，包括智能自动驾驶，本质上无人驾驶汽车，是一个4个轮的机器人，小鹏G9 Robotaxi便是其中一种。
回到小鹏人形机器人，在发布会上，何小鹏并未透露过多新一代人形机器人的信息，除了将采用基于端到端自动驾驶模型，机器手也将超过 60 个关节，意味着灵活性大幅提升。从何小鹏在其微博透露的信息看，这个人形机器人的手可以像人一样自然地精细化操作，比如用手机下单了一辆MONA M03汽车，展现其未来人形机器人生活助理的潜能。
一起回顾下小鹏初代人形机器人PX5
去年，人形机器人作为具身智能的代言人爆发式出现在大众视野，小鹏汽车也在去年的1024科技日上发布了第一代人形机器人PX5。
PX5高约1.5米，呈银白色，外观形象可爱。PX5具有耐冲击的特性，即使被踢也能承受冲击并保持稳定。无论地形如何，PX5 都可以执行各种双足行走动作，尤其是直膝行走和大跨步。同样能在草地和岩石地形上机动，可以踢足球、骑小米自平衡滑板车等运动操作。当时透露，PX5人形机器人源于四足机器人技术，而且，何小鹏预计后续迭代的PX5将更大，最终目标是负重行走10公里和不绊倒行走100公里。
我们从其一个测试视频看，PX5同样可以实现轮式移动跨越障碍，因此可以猜测，未来新一代小鹏人形机器人，可能采用模块化设计，可拆卸组装轮式腿或底盘，也可以双足驱动，以适应不同环境和任务执行的需要。
延伸阅读：大胆搞轮式人形机器人，双足先放一边 |CyberRobo
值得一提的是，PX5也是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一（下图右一），可以理解为在GR00T训练下，新一代人形机器人或许可以做更多自主任务。当然，我们要等小鹏最新的公布和演示。
可能先用在小鹏汽车的制造厂和直营门店
这不难推测，小鹏人形机器人大概率最先应用在自己的汽车厂实训、运营，采集数据和训练模型，验证整个自动化协作系统等等，同时解决工业制造的劳动力短缺问题，以及减少人们重复性耗体力的工作。双足或轮式都会部署用在不同场景，参考GXO、特斯拉、Figure在宝马车间的应用。双足可能会在装配线，而轮式可能会在零部件仓库里协作。
当然，也会作为新的小鹏汽车门店客服担当、展厅讲解担当，以新的人机交互方式服务客户，引流、导览或咨询、接待（比如倒一杯水给客人）等等业务。
结语
无论双足还是轮式，小鹏新一代人形机器人可能会带来新的、惊叹的体验，不过，我们依然认为，先部署应用，跑通RMF是最为重要，小鹏有太多可应用的场景，从前端到后端，上游到下游，都可能回出现这一代人形机器人的身影，后续发布之后，CyberDaily再进一步分享这一代人形机器人。
小鹏全新机器手首次亮相！钢铁助理帮何小鹏下单小鹏Mona M03
驱动之家
2024-08-12 10:52发布于河南
快科技8月12日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日发视频称，以后我们不仅仅是在互联网有“嘴替”了，现实生活中也有“手替”了。
何小鹏称，这几天MONA M03预订火爆，他让钢铁助理也体验一下预订流程，流程蛮顺畅。
机器手灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务，对标了人手的灵活度和触觉能力。
从视频中来看，机器手的手指头可灵活弯曲，指头还能精准触摸手机屏幕进行操控。（视频点此观看）
据悉，小鹏与特斯拉是仅有的能生产人形机器人的车企，去年10月24日的小鹏科技日上，小鹏汽车首次展示了自研的人形机器人。
该机器人身高1.5米，两条腿高度拟人化，能够在碎石子和松软的草皮上行走，甚至能够踢足球和骑平衡车。
何小鹏曾介绍，这款双足人形机器已达到稳定行走的能力，可以完成各类双足行走越障，它可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力。
何小鹏表示，小鹏的AI及大型硬件新进展，将于今年内向大家同步。
免责声明：本内容来自腾讯平台创作者，不代表腾讯新闻或腾讯网的观点和立场。
摘要--
小鹏推出双足智能机器人/方正电机官方表示：公司联合小鹏合作研发小鹏机器人PX5，为其提供相关智能配件！
乖乖隆地咚！方正电机的“人形机器人手臂总成”、“一集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组”等大量发明专利已卓越超群啊！绝对不要低估了一颗冠军之心！
--世界隐型冠军！方正电机生产的多功能家用缝纫机电机产量稳居全球前茅，全球市场占有率达到85%！
--2024年中国牛市里‘资产重估第一股‘：方正电机！总市值小于28亿投资108亿年产6百万台智驱（超越比亚迪成为世界第一）产值达150亿元！
--浙江方正电机旗下机器人公司又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！发明专利--
1、一种人形机器人手臂总成
发明专利CN202410914886.4
专利生命周期摘要及附图基本信息权利要求书说明书
专利生命周期
专利申请
2024-07-09
公布
2024-09-24
授权
预估到期
2044-07-09
摘要及附图
专利原文摘要
本发明涉及一种人形机器人手臂总成，包括第一关节机构、第二关节机构和推拉杆关节机构，第一关节机构包括第一连接支架、关节电机模组以及第二连接支架，第一连接支架包括两个固定盘，两个关节电机模组的输出端分别与两个固定盘固定，第二连接支架包括连接盘和固定环B，固定环B套设固定在一个关机电机模组上，连接盘与第三个关节电机模组的输出端固定；推拉杆关节机构包括关节电机模组、拉杆以及悬吊支架组件，悬吊组件使得两个关节电机模组相互垂直，拉杆的两端分别与两个关节电机模组连接；关节电机模组包括电机、谐波减速器和控制器总成，本发明的总成散热效果好；安装方便，且整个手臂活动更加灵活。
附图
摘要附图
基本信息
| 专利名称 | 一种人形机器人手臂总成 | ||
| 专利类型 | 发明专利 | 注册地区 | 中国大陆 |
| 法律状态 | 审中-发明公开 | 简单法律状态 | 审中 |
| 申请日期 | 2024-07-09 | 申请号 | CN202410914886.4 |
| 公布公告号 | CN118682808A | 公布公告日 | 2024-09-24 |
| 授权公告号 | - | 授权公告日 | - |
| 当前申请（专利权）人 | 浙江方德机器人关节科技有限公司 | 原始专利权人 | - |
| 发明人/设计人 | 牛铭奎、高志川、张鸿、金启前 | 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 |
| 代理人 | 徐金杰 | ||
| IPC/LOC分类 | B25J17/00 接头 B25J9/12 电的〔4〕 B25J19/02 读出装置〔4〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） | ||
| GBC分类 | C3491 工业机器人制造 C3491 工业机器人制造 |
。。。。。。
2、一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组
发明专利CN202410688892.2
专利生命周期摘要及附图基本信息权利要求书说明书
专利生命周期
专利申请
2024-05-30
公布
2024-10-15
授权
预估到期
2044-05-30
摘要及附图
专利原文摘要
本发明涉及一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，包括中间固定轴以及依次连接传动的电机模块、减速器模块、扭矩传感器模块，电机模块的一端设有控制器线路板，且控制器线路板的外侧还固定有保护盖，中间固定轴贯穿电机模块和减速器模块，且一端与保护盖固定，另一端固定有第一电路板组件，第一电路板组件上的线路通过中间固定轴的过线孔连接至控制器线路板，扭矩传感器模块上固定有第二电路板组件，第二电路板组件与第一电路板组件之间通过无线收发模块进行数据传输，且通过磁耦合形成无线供电。本发明的结构主要应用于机器人手臂关节，解决了传统的有线扭矩传感器线路缠绕易损的问题，大大提高了关节模组整体的使用寿命。
附图
摘要附图
基本信息
| 专利名称 | 一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组 | ||
| 专利类型 | 发明专利 | 注册地区 | 中国大陆 |
| 法律状态 | 审中-发明公开 | 简单法律状态 | 审中 |
| 申请日期 | 2024-05-30 | 申请号 | CN202410688892.2 |
| 公布公告号 | CN118769292A | 公布公告日 | 2024-10-15 |
| 授权公告号 | - | 授权公告日 | - |
| 当前申请（专利权）人 | 浙江方德机器人关节科技有限公司 | 原始专利权人 | - |
| 发明人/设计人 | 高志川、张鸿、俞斌全、顾瑜芯 | 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 |
| 代理人 | 徐金杰 | ||
| IPC/LOC分类 | B25J17/00 接头 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕 | ||
| GBC分类 | C3491 工业机器人制造 C3491 工业机器人制造 |
权利要求书
1.一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：包括中间固定轴(4)以及依次连接传动的电机模块(1)、减速器模块(2)、扭矩传感器模块(3)，所述电机模块(1)的一端设有控制器线路板(16)，且控制器线路板(16)的外侧还固定有保护盖(17)，所述中间固定轴(4)贯穿电机模块(1)和减速器模块(2)，且一端与保护盖(17)固定，另一端固定有第一电路板组件，第一电路板组件上的线路通过中间固定轴(4)的过线孔(41)连接至控制器线路板(16)，所述扭矩传感器模块(3)上固定有第二电路板组件，第二电路板组件与第一电路板组件之间通过无线收发模块进行数据传输，且第一电路板与第二电路板之间通过磁耦合形成无线供电。
2.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述第一电路板包括第一支架(35)以及固定在第一支架(35)的两侧的线路板A(36)和线路板B(37)，第一支架(35)固定套设在中间固定轴(4)端部，线路板A(36)与线路板B(37)电连接；所述第二电路板包括第二支架(32)以及固定在第二支架(32)的两侧的线路板C(33)和线路板D(34)，第二支架(32)固定在扭矩传感器模块(3)内，线路板C(33)与线路板D(34)电连接，所述线路板D(34)、线路板A(36)上分别设有线圈，通过磁耦合使得线路板A(36)对线路板D(34)无线供电。
3.根据权利要求2所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述扭矩传感器模块(3)包括壳体C(31)，所述壳体C(31)的外壁上设有应变片，所述应变片与第二电路板组件电连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述应变片为四组，四组应变片等距间隔设置，每组为两片，所述壳体C(31)上还设有凹槽，所述应变片成45斜贴在凹槽内。
5.根据权利要求3所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述应变片与线路板C(33)通过导线连接，四组应变片组成一个惠斯通全桥电路。
6.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述扭矩传感器模块(3)上还固定有永磁体，所述第一电路板组件上还设有与永磁体相配合的磁传感器。
7.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述电机模块(1)包括壳体A(11)、定子(12)、转子铁芯(13)和转轴(14)，所述定子(12)固定在壳体A(11)内，所述转子铁芯(13)固定在转轴(14)上，所述壳体A(11)的一端还固定有前端盖(15)，所述转轴(14)为空心轴，两端分别与壳体A(11)和前端盖(15)转动连接，所述中间固定轴(4)穿设在转轴(14)中，且与转轴(14)之间设有支撑轴瓦(42)。
8.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述减速器模块(2)为谐波减速器模块或行星齿轮减速器模块。
9.根据权利要求7所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述减速器模块包括输入凸轮(21)、柔轮(22)、壳体B(23)和输出轮(24)，所述输入凸轮(21)中部设有供中间固定轴(4)穿过的通孔，所述输入凸轮(21)与转轴(14)固定，所述柔轮(22)通过轴承设置在输入凸轮(21)外，且柔轮(22)的一端与壳体B(23)固定，所述输出轮(24)通过轴承设置在壳体B(23)内，且由柔轮(22)传动。
10.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述保护盖(17)与壳体A(11)的一端固定，且保护盖(17)与壳体A(11)的端面形成安装控制器线路板(16)的保护腔。
参考消息--
【区县动态】开局即冲刺！德清一大批项目开竣工，总投资超200亿；这款机器人，有点酷！
湖州市政府驻上海联络处 2024年01月05日 20:48 上海
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吴兴这款机器人，有点酷！
这款移动复合机器人有点酷
迈着毫米级步伐 轻取蝉翼般材料
一款产自湖州的移动复合机器人最近在台湾积体电路制造股份有限公司投入使用。可别小看这位“搬运工”，善解人意的它藏着多款高精度、超低功耗芯片，通过多传感融合技术和算法，为企业提供工业物流解决方案，实现车间无人化生产。
台积电是世界上最大的专业集成电路制造厂商之一，为全球众多行业龙头生产高性能芯片。这家全球知名的科技型企业为何青睐湖州的“搬运工”？“因为在20万平方米的空间内自由运行，它的定位精度能始终保持在1个米粒的范围内。”1月4日下午，记者走进“机器人”的出生地——位于吴兴高新区的优艾智合机器人湖州生产基地，优艾智合机器人科技有限公司生产总监贾永刚如此解释。
相比人类，优艾智合生产的机器人腿脚更灵敏，移动精度达到2毫米级。贾永刚介绍，移动复合机器人俗称AMR，是基于AI智能算法，集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等多功能于一体的综合机器人系统，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策，在非预设路线上自主决策，独立完成任务。
“在工业物流领域，精准地将一个零部件按照要求搬运到精确位置可不是一件容易的事。”国家“智能制造和机器人”重大项目专家组成员、西安交通大学教授梅雪松介绍，一度，国内能提供可靠的移动复合机器人企业并不多，产品长期被国外公司垄断。
为了打破垄断，优艾智合研发团队联合国内科研院所共同研究开发，不断迭代机器人产品，除了赋予机器人移动的高精度性能外，还自主研发出了另一项“独门绝技”。
“那就是拿得稳！”工艺经理戴晓飞告诉记者，以台积电订购的机器人为例，对方需要搬运的晶圆材料薄如蝉翼，如果用手拿，一不小心晶圆材料就会弯曲变形或者碎裂。对此，研发团队给机器人的手臂安装了一套特殊的“肌肉模组”，实现晶圆材料的“轻拿轻放”。
吴兴区是浙江省首批制造业高质量发展示范创建区，在实施创新链产业链深度融合改革方面一直处于领先地位。正是看中了这里的营商环境和发展潜力，去年6月，优艾智合把位于深圳的生产基地搬到了湖州。
“目前我们拥有60余名员工，机器人产量以50%左右的幅度每月增长，上月的产量已经达到了100台。”企业品质经理王怀银说，来到湖州的这半年，对企业帮助很大，目前已成为LG、立讯精密、中航工业、日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴。
来源：德清发布、湖州发布
编辑：汤晓利
惊人！方正电机布局机器人关节-站上‘封口’三连板啊！人形机器人行业出货量年均增长超80%！
参考消息++
企业服务
作者：览富财经网
Omdia最新报告指出，预计到2027年全球人形机器人出货量将超过1万台，到2030年将达到3.8万台。这意味着2024—2030年的复合年增长率将达到83%。
8月1日，方正电机（002196.SZ）换手回封再度涨停，实现3连板。
因涉及机器人概念，方正电机近期受到市场青睐。公司此前设立的浙江方德机器人关节科技有限公司，主要从事机器人关节的研发生产和销售。
Omdia发布的最新报告指出，预计到2027年全球人形机器人出货量将超过1万台，到2030年将达到3.8万台。这意味着2024—2030年的复合年增长率将达到83%。机器人产业的快速发展，让市场对方正电机等机器人概念股寄予厚望。
持续开拓市场，收获多个项目定点
据官网介绍，方正电机的主营业务为缝纫机应用类产品、汽车应用类产品（包括新能源汽车驱动电机、配套电机、动力总成控制类产品）以及智能控制器的研发生产和销售。
经过多年的技术积累和沉淀，方正电机逐渐在新能源汽车驱动总成、汽车发动机控制系统、微特电机及控制器等多个领域处于市场领先地位。该公司的多功能家用缝纫机电机可实现年产400万套，全球市场占有率达到75%。
NE时代数据显示，2020年至2023年，方正电机的新能源汽车驱动电机出货量均排在第三位，仅次于比亚迪、特斯拉等自供驱动电机的主机厂。柴油机、天然气发动机和尾气后处理控制器是国内唯一自主研发并大批量配套的自主品牌，能够直接替代博世、德尔福等国外巨头的产品。
基于技术的先进性和产品的稳定可靠，方正电机近年来频繁收到供应商的项目定点书，得到了越来越多客户的信任。
2024年5月，方正电机披露称，公司收到客户通知，成为小鹏汽车某车型驱动电机定转子总成等零部件供应商。项目预计将在2025年第三季度开始量产供货，生命周期5年内总需求量约为35万台。
去年9月，方正电机发布公告称，全资子公司方正德清成为国内某知名新能源汽车客户某电驱动项目的定转子总成供应商。该项目预计在2024年底开始量产供货，生命周期9年内总需求量约为750万台。三个月前，方正德清还成为理想汽车某电驱动项目的定转子总成供应商。该项目预计在2024年开始量产供货，生命周期内总需求量约为189万台。
根据公司2023年年报，方正电机的新能源驱动电机系列产品已与多家国内头部传统自主品牌整车厂、造车新势力及国际Tier1等客户建立配套合作关系，客户包括吉利汽车、奇瑞汽车、上汽集团、上汽通用五菱、蜂巢传动、蔚然动力、小鹏汽车、理想汽车等。
订单的持续放量，也为方正电机的业绩改善提供了强有力的支撑。2023年，该公司实现营收24.96亿元，同比增长7.09%；归母净利润约为1亿元，同比大幅增长143.29%。除此以外，方正电机的营业收入也保持逐年递增的良好趋势。2020年至2023年，公司实现营收分别为11.28亿元、18.91亿元、23.31亿元、24.96亿元。
机器人关节产品已送样客户
在稳步推进现有业务的基础上，方正电机还在努力拓展其他业务，比如机器人业务。
方正电机去年6月发布公告称，公司拟与德清圆方管理咨询合伙企业，共同出资设立“浙江方德机器人关节科技有限公司”，方正电机占注册资本的60%。该合资公司将主要进行机器人关节的研发生产和销售。
今年4月，方正电机在互动平台透露，公司已有机器人关节产品送样客户。不到一年时间，方正电机的机器人产品研发已取得了不错的进展。
近年来，方正电机持续加大研发投入，在新品研发上不断取得新突破。2023年公司所属中央研究院荣获外籍院士工作站和省级新型研发机构称号，全年研发投入超1.9亿元。
事实上，此次市场炒作的焦点正是放在机器人概念上。7月31日消息，工业和信息化部发布了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。上述新版文件将从2024年8月1日起开始实施。利好政策的持续释放，无疑将为产业发展注入全新动力。
此前的7月25日，上海发布的《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案（2024—2027年）》提出，上海要创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。
受消息刺激，机器人概念成为7月31日与指数共振反弹的板块之一，因此也受到市场的更多关注。个股方面，方正电机的表现最为强势，该股已连续收获3个涨停板。截至8月1日中午，方正电机涨9.98%，报5.4元/股。
市场空间广阔，未来预期向好
近段时间以来，中国机器人产业正迎来蓬勃发展的浪潮。在政策利好与科技巨头的推动下，国内龙头企业纷纷加大对机器人领域的投入，同时加快对关键技术的自主研发。头部企业的大规模投资不仅彰显了龙头企业对机器人产业前景的信心，也将进一步推动行业的快速发展。
除了国内企业的积极布局，国际巨头也在为机器人产业的发展贡献力量。英伟达将为全球领先的机器人制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发和训练下一代人形机器人。特斯拉马斯克表示，预计第二代人形机器人Optimus将从2025年开始限量生产，2026年量产交付。
Omdia最新研究报告指出，预计到2027年，全球人形机器人出货量将超过1万台，到2030年将达到3.8万台。高工机器人产业研究所预计，2030年全球人形机器人市场有望达到200亿美元，市场空间广阔。
上海证券分析称，人形机器人产业链正处于由“0”向“1”不断加速靠近的阶段，2024年是人形机器人商业化元年，产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。
方正电机重点聚焦的机器人关节产品正是人形机器人的重要组成部分，是人形机器人的产业链核心部分。需要说明的是，当前国内零部件厂商在核心参数上已接近国际水平，且性价比优势明显，未来国产产业链企业有望凭借人形机器人发展机遇，实现对高端产品的突破，诸如方正电机等具有技术研发优势，综合竞争力强的企业有望受益。
拉长周期来看，机器人产业链有望成为长期受益的方向，资金对机器人概念的炒作或许也暂未停歇，相关优质企业仍可逢低关注。
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