根据搜索结果，我们可以对比PPS和PEEK两种材料在人形机器人方面对比:
1. 轻量化：
PPS因其轻量化特性，在人形机器人领域展现出巨大应用潜力。与传统金属或陶瓷材料相比，PPS高分子复合材料减重可达60%，显著提升机器人的运行效率和灵活性。
PEEK也因其轻量化特性被用于人形机器人的关节、轴承、齿轮等部件，实现轻量化。
2. 机械性能：
PPS被广泛应用于机器人的机械臂、关节连杆和驱动轮等关键部位，要求材料具备高强度、耐热、耐腐蚀及优异的电绝缘性等多重优点。
PEEK材料在机械强度、耐磨性、耐腐蚀性以及自润滑性方面表现出色，其密度约为铝合金的一半，可以实现轻量化。
3. 耐温性和电绝缘性：
PPS以其良好的耐温性和电绝缘性逐渐被更多的智能机器人项目所采用。
PEEK同样具有良好的耐高温性能和电绝缘性，适用于耐高温应用。
4. 成本效益：
PPS材料相较于其他高性能材料如PEEK，具有显著的价格优势，使得PPS在高性能材料市场上占据了有利地位。
5. 综合性能：
PPS还具有耐高温、耐腐蚀、阻燃性佳、机械性能好等综合性能，使其在智能机器人的多个关键部分都有广泛应用。
PEEK以其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料的使用，适用于替代金属和耐高温应用。
6. 应用案例：
特斯拉Optimus-Gen2二代人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤，所依靠的是一种轻量化材料——PEEK材料。
综上所述，PPS和PEEK都是人形机器人领域的重要材料，它们各自具有独特的优势。PPS以其轻量化、成本效益和良好的耐温性、电绝缘性在人形机器人中发挥重要作用。而PEEK则因其卓越的耐高温性能、机械性能和轻量化特性，在人形机器人领域也显示出巨大的应用潜力。根据不同的应用需求和成本考量，两者都可以作为人形机器人的理想材料选择。
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