$振华股份(SH603067)$ $机器人(SZ300024)$ $三丰智能(SZ300276)$ 

关注铬元素在人形机器人领域的应用，由于金属铬具有高硬度、高熔点、
耐腐蚀等特点，在应用中具有耐高温、耐磨、耐酸碱腐蚀等优点，与人
形机器人对材料的需求契合，在机器人材料里的应用广泛。我们发现以
下几个含铬材料应用于人形机器人：1）氮化铬硬质合金涂层。氮化铬硬
质合金涂层是一种常用的表面涂层材料，具有高硬度、高耐磨性和良好
的化学稳定性。通过在机器人关节表面进行纳米镀膜加工，可以进一步
提高其表面硬度和耐磨性，延长机器人关节的使用寿命，同时还可以改
善机器人关节的表面光洁度和摩擦性能，提高其运动精度和稳定性。2）
外壳镀层，硅谷智能创业公司 Figure AI 的人形机器人 Figure 01 采用镀
铬金属外观，具有光亮的外观。3）执行器主要应用的是含铬合金。主丝
杠选用的材料为 50CrMo4 或 42CrMo4 合金钢，螺母和滚柱选用的材料
为 GCr15 轴承钢。50CrMo4 合金钢具有高强度、高硬度和良好的抗疲劳
性能，适用于制造需要承受高载荷的零部件；GCr15 轴承钢耐磨性、抗
接触疲劳强度高，热加工性好，适用于制造高耐磨性、高弹性极限和高
接触疲劳强度的机械零件。4）谐波减速器主要由含铬钢材制成。柔轮材
料基本为 40Cr 合金钢，国外提纯技术较高。刚轮材料国内厂家一般使用
50CrMo4 合金钢，而日本哈默纳科则采用球墨铸铁。波发生器由柔性轴
承和凸轮组成，其材质采用 GCr15 轴承钢。关注铬盐龙头企业振华股份