$湖南天雁(SH600698)$  原来他做的是这么没前途的东西，赶紧跑。

废气涡轮增压器在机器人身上的应用并不多，主要原因如下：

能源供应与动力需求特性

- 能源类型差异：机器人通常使用电能作为主要能源，其动力系统设计围绕电机等电动设备展开，而废气涡轮增压器是基于内燃机废气驱动的，与机器人的能源供应方式不匹配。

- 动力需求特点：机器人的动力需求相对较为稳定且功率需求相对较低，一般不需要废气涡轮增压器来提升瞬间的爆发力。

工作环境与系统集成难度

- 工作环境限制：机器人常工作于室内或特定的工业环境中，空间相对有限且对清洁度有一定要求。废气涡轮增压器工作时会产生高温、高压废气，需要复杂的隔热和废气排放处理措施，这增加了系统的复杂性和体积。

- 系统集成挑战：将废气涡轮增压器集成到机器人系统中，需要解决与机器人原有机械结构、控制系统、动力传输系统等的兼容性问题，技术难度高且成本昂贵。

维护与可靠性

- 维护成本高：废气涡轮增压器是一种高精度、高速旋转的机械装置，含有复杂的叶轮、轴承等部件，需要定期更换机油、空气滤清器等耗材，还需对涡轮和叶轮进行定期检查和维护，增加了机器人的维护成本和停机时间。

- 可靠性问题：其工作环境恶劣，长期处于高温、高压和高速旋转状态，容易出现磨损、疲劳、密封失效等问题，降低了机器人系统的整体可靠性和稳定性。