人形机器人触觉电子皮肤 = 柔性应变传感器+覆盖层（硅胶或热塑性弹性体（TPE）水凝胶 ）核心在于柔性应变传感器

福莱新材 人形机器人皮肤真龙头 高灵敏宽线性柔性应 变传感器 良好的适用于机器人皮肤 柔性传感器中试产线已经积极搭建中试产线

$$汉威科技(SZ300007)$

电子皮肤作为柔性传感器领域的一项创新技术，因其能够模拟人类皮肤的结构和功能，在医疗健康、触觉反馈仿生电子以及机器人技术等众多领域展现出了巨大的应用潜力，电子皮肤具备良好压敏特性和柔韧性的电子皮肤可解决机器人设计的难题，它既能帮助机器人敏感获知环境信息，又赋予了其机械灵活性，电子皮肤无疑将是研发智能机器人领域的革命。

中国触觉电子皮肤行业的上市公司如下：

1.汉威科技：汉威科技在电子皮肤领域具有领先地位，其子公司苏州能斯达的柔性传感技术

2.福莱新材，旗下子公司浙江欧仁新材料有限公司 高灵敏宽线性柔性应变传感 宽环境湿度适应的离电式柔性压力传感器 用于体温监测的电容式柔性温度传感器

【福莱新材】提供了一种可以用于制造人形机器人皮肤的特殊材料，这种材料具有逼真的外观和触感，可以模拟人类皮肤的特性。公司在柔性传感器领域有多项专利。

福莱新材 $福莱新材(SH605488)$ 专利 高灵敏宽线性柔性应变传感器 良好的适用于机器人皮肤 授权公告日 20241203

福莱新材

福莱新材：尊敬的投资者，您好！公司的柔性传感器项目目前正在积极搭建中试产线

1.柔性应变传感器，凭借其出色的柔性、便携性、高效性及低成本等势，在机器人皮肤、可穿戴设备等领域展现出巨大的应用潜力。

变传感器 (57)摘要 本发明公开了基于复合梯度结构的高灵敏 宽线性柔性应变传感器，整体呈线型结构，包括 应变敏感元件、电极结构和弹性封装管，其中的 应变敏感元件呈芯鞘结构，由低导电内芯和粘附 于低导电内芯表面的具有褶皱型表面微结构的 高导电膜层组成，褶皱型表面微结构在长度方向 上分为多段，各段具有梯度的褶皱深度和断裂伸 长率；电极结构设置在应变敏感元件的两端；弹 性封装管套设在应变敏感元件的外围。

本发明制 备的柔性应变传感器具有高灵敏度、宽线性传感 范围、高稳定等特性，可良好的适用于人体可穿 戴、机器人皮肤等领域。

2.一种宽环境湿度适应的离电式柔性压力传感器

3.基于离子泵效应的差动电容式压力传感器及其制备方法

审中

4.用于体温监测的电容式柔性温度传感器 也可用于人形机器人皮肤 触觉电子皮肤是一种模拟人类皮肤触觉功能，提升操作强度，增强感知稳定性和流畅度，有效增强人机交互的高科技产品，它能够检测和响应外界的物理刺激，如压力、温度、湿度等。主要用在人形机器人，医疗等相关领域。人形机器人市场的高速增长，电子皮肤的需求量也将不断上升，假设2027年人形机器人进入市场，预计到2030年市场规模将达到90.5亿元，年复合增长率为64.3%，显示出巨大的市场潜力和投资价值。

电子皮肤领域的全球公司梯队如下：

第一梯队厂商

1.MC10：美国公司，专门生产电子皮肤贴片，开发了多种用于医疗应用的电子皮肤贴片。

2.Dialog Devices Limited：英国半导体公司，专注于低功耗集成电路，为电子皮肤应用开发了低功耗集成电路解决方案。

3.Imageryworks Pty：澳大利亚公司，同样是电子皮肤市场的第一梯队厂商之一。

4.Intelesense：英国公司，专门生产电子皮肤传感器，开发了多种电子皮肤传感器，可以检测各种刺激。

第二梯队厂商

1.Plastic Electronic GmbH：德国公司，提供柔性显示屏、传感器和其他可以集成到衣物中或直接穿戴的电子组件。

2.Rotex：公司，同样是电子皮肤市场的主要参与者之一。

3.Smartlifeinc Limited：公司，占有电子皮肤市场一定份额。

4.Vivalnk：公司，在全球电子皮肤市场中占有一席之地。

其他重要公司

1.Koninklijke Philips N.V.：荷兰跨国电子公司，开发了多种用于医疗应用的电子皮肤产品。

2.3M Company：全球公司，生产多种商品，包括医疗保健、技术和消费品。

3.General Electric Company：美国公司，创造广泛的产品，包括航空、医疗保健、可再生能源和运输等多个市场。

4.Xenoma：公司，占有电子皮肤市场一定份额。

5.Xensio：公司，在全球电子皮肤市场中占有一席之地。

中国触觉电子皮肤行业的上市公司如下：

1.汉威科技：汉威科技在电子皮肤领域具有领先地位，其子公司苏州能斯达的柔性传感技术、电子皮肤技术水平、产业化程度目前业内领先，并已经商业化推广投放市场。

2.福莱新材，旗下子公司浙江欧仁新材料有限公司

浙江欧仁新材料有限公司首席技术专家杨晓明为我们讲解《柔性电子的发展趋势》专题报告。

杨晓明

浙江欧仁新材料有限公司

首席技术专家

杨晓明，浙江福莱/欧仁新材料股份有限公司首席技术专家。本科毕业于四川大学高分子化学及物理专业，1994获美国宾州大学高分子材料科学与工程博士学位。历任四川大学助教，美国加州圣地亚哥市政府任亚太事务顾问；美国圣戈班集团任技术部经理；美国伊士曼化学公司任技术部经理；美国常青藤材料公司任技术总监；苏州斯迪克新材料科技股份有限公司任技术总监等职。2020年荣获浙江省科技进步奖三等奖；2021年荣获浙江省科技进步奖二等奖。

本次论坛，杨晓明先生将重点介绍如下内容：

1、市场分析：柔性电子市场背景、规模、份额分布、前景以及产业链构成；

2、现有技术介绍：柔性压力传感器企业汇总、市售产品传感材料介绍、市售产品制备工艺介绍以及市售产品技术指标总结；

3、竞争企业情况：国外竞争企业情况、国内竞争企业情况以及竞品情况总结；

4、福莱产品开发：初期产品介绍、现有demo展示以及阵列式demo制备工艺；

5、产品市场化前景：应用场景探索以及发展规划。

浙江欧仁新材料有限公司成立于2015年，是浙江福莱新材料股份有限公司的子公司。浙江欧仁计划总投资2.8亿元人民币，是一家专业从事多功能涂层复合薄膜材料、消费电子材料，集研发、生产、销售于一体的现代化企业。浙江欧仁建立了实力雄厚的研发团队并长期投入研发力量，目前公司在多个行业领域新材料的开发上取得了多项工艺突破和专利技术