禾川科技在人形机器人领域的发展和成果主要体现在以下几个方面：• 合作研发人

禾川科技在人形机器人领域的发展和成果主要体现在以下几个方面：
• 合作研发人形机器人：禾川科技与浙江工业大学合作研发了人形机器人“YOLO”游龙01。这款机器人在2024世界机器人大会上展出，其中浙江工业大学提供软件算法，禾川科技提供核心部件。
• 核心部件自主研发：禾川科技在人形机器人核心部件的研发上实现了90%以上的自主生产，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手等关键零件。
• 全产业链产品优势：禾川科技从零部件到整机都有成熟的产品，这使得其在全产业链方面具有明显的优势。
• 技术储备和产品布局：禾川科技在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备。在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品。
• 与华为的合作：禾川科技子公司禾川人形机器人有限公司参加了华为全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式，与华为正式在人形机器人领域开始合作。
• 产业投资：禾川科技在人形机器人产业创新大会上与各专业机构在龙游县政府牵头下打造了人形机器人产业发展专项子基金，规模10亿元，重点投资人形机器人产业链上下游。
综上所述，禾川科技在人形机器人领域的发展是全面且深入的，不仅在技术研发和产品制造上取得了显著成果，还在产业链布局和市场合作方面展现出了强大的竞争力。