$道氏技术(SZ300409)$  

道氏技术的碳纳米管从技术角度来看，其碳纳米管在机器人领域有广阔的应用潜力，主要体现在以下方面 ：

传感器领域

- 触觉传感器：碳纳米管具有高灵敏度和柔韧性，是制造柔性触觉传感器的理想敏感材料。可集成众多传感点，能精准检测微小压力变化，可用于机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位，使其能感知物体的质地、硬度、纹理等信息，实现更精细的操作。

- 力/力矩传感器：基于碳纳米管的超级敏感性原理制成的力传感器，性能比传统技术高出几十倍，可满足人形机器人对力反馈的高要求，帮助机器人精确控制抓取力度，防止损坏物体或自身部件，降低成本后可为人形机器人的大规模生产部署提供可能。

驱动器领域

碳纳米管可用于制造电化学致动器，通过电化学诱导离子迁移将电能转化为机械能，可用于构建人造手指等部件，实现轻柔、多点、可变频率和协同触摸等动作，为机器人的动作执行提供了更接近人类肌肉的驱动方式。

结构材料领域

碳纳米管强度高、重量轻，其强度是钢的200倍，重量仅为钢的1/6，可用于制造人形机器人的框架、关节等结构部件，在保证机器人强度和稳定性的同时，减轻其重量，提高能源利用效率和运动灵活性。

电子元件领域

碳纳米管具有良好的电学性能，电子迁移率是硅材料的1000倍以上，可用于制造超微型晶体管和集成电路，未来有望制造出运算速度更快、存储容量更大、功耗更低的全碳纳米管计算机，从而提升人形机器人的计算能力和智能水平 。