硅胶能够应用于人形机器人皮肤,原因如下:
材料特性优势
• 安全性高:硅胶通常无毒无味,符合卫生安全标准,对人体无害,在与人接触时不会产生有害影响。
• 柔韧性好:具有良好的柔软性和弹性,与人的皮肤质感相似,触摸起来较为自然,能使机器人在运动时皮肤的变形更加自然流畅。
• 耐候性强:化学稳定性好,耐酸碱、耐腐蚀,不易受化学物质影响,在不同的环境条件下,如高温、潮湿等,都能保持较好的性能。
• 颜色可调:可以通过添加颜料等方式调配成各种人体肤色,达到高仿真的效果。
技术加工可行性
• 成型工艺多样:硅胶的成型工艺较为成熟,如注塑成型、浇注成型等,可以根据人形机器人皮肤的设计要求,制作出不同形状和尺寸的皮肤部件。
• 与传感器集成:硅胶具有一定的兼容性,可以与压力传感器、温度传感器等集成,使人形机器人能够感知外界的压力、温度等信息,实现更加自然的人机交互。
市场应用案例
在一些人形机器人展示中,如在第七届世界智能大会上亮相的美女机器人,其皮肤采用的就是硅胶材质 。
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