人形机器人本体是指机器人除去外部附加设备(如传感器、工具等)后的主体部分。它通常具有类似人体的结构,包括头部、躯干、四肢等部分。

头部一般包含视觉、听觉等感知设备的安装位置,用于模拟人类的感知功能。例如,安装摄像头来模拟眼睛获取视觉信息,安装麦克风来接收声音信号。

躯干部分是机器人的主体框架,内部安装有主要的控制电路板、电源系统等核心部件。它起到连接头部、四肢的作用,并且为这些部件提供物理支撑和保护。

四肢部分用于实现机器人的运动功能。手臂通常具有多个关节,如肩关节、肘关节、腕关节等,能够完成诸如抓取、搬运等动作。腿部同样有髋关节、膝关节、踝关节等关节,使机器人可以实现行走、奔跑、跳跃等复杂的运动形式。


2024-12-18 07:52:43 作者更新了以下内容

为什么拉升原因很简单,开始涉足人形机器人领域 .

有些不能说的太多,和谁合作靠个人悟!

2024-12-24 13:09:27 作者更新了以下内容

人形机器人启稳,再不跟就真没有这概念了

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