昊志太牛了：是上市公司中唯一能生产三波谐波减速器的公司
根据搜索结果，以下是能够生产三波谐波减速器的公司：
1. **中研谐波转台**：采用自主研发三波谐波减速器，定位精度高，扭转刚性强。
2. **昊志机电**：公司通过不断研究在双波减速器的基础上，自主研发出性能显著提升的三波谐波减速器，并已形成批量销售。、、、
这些公司代表了目前能够生产三波谐波减速器的主要企业，它们在该领域拥有自主研发和生产的能力。