$巨轮智能(SZ002031)$   做了一辈子进口减速器代理，国际三大品牌工业减速器: 弗兰德，sew，住友，国产: 重齿，南高齿，宁波东力，国茂。其他的都是些小牌子，上市公司里面没几家厉害的。

为什么这么说，弗兰德最牛批的重载高速行星伞齿加工设备是没拿到中国来的，就是怕技术泄露。技术难点一个是材料，一个是加工精度，一个是齿面啮合弧度，这些东西都是实践出来的，没个百八十年搞不出来。至于机器人的减速机，我认为要求会比较低，都是轻载，材料没那么复杂，可能对减速机的形式和静音有要求，就是齿轮的精度要高，要不放家里吵死了，能做这种减速机的全国大几十家是有的，而且很容易模仿，不是什么高科技的东西。将来机器人产量大，可能先进入的会有惯性优势。轮子的减速机在全国不是很出名，先把他当做情绪标来看。