兆辉科技的灵巧手与特斯拉的灵巧手在多个方面存在不同，以下是它们的主要区别：
• 自由度：
• 特斯拉的灵巧手拥有22个自由度，其中手部有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。
• 兆辉科技的灵巧手则拥有17个自由度（可扩展至20个），每个手指至少有3个自由度。
• 驱动技术：
• 特斯拉的灵巧手展示了一种驱动器外置的三级传动方案可能性，使用行星齿轮箱、丝杠和腱绳结构。
• 兆辉科技的灵巧手则采用独创的单关节驱动技术，每个关节都集成了驱动单元，具有更高的集成度。
• 控制芯片与算力：
• 特斯拉的灵巧手控制芯片的具体信息未在搜索结果中提及。
• 兆辉科技的灵巧手采用基于ARM框架的驱动器芯片，主频高达600MHz，是国内灵巧手控制的最强算力芯片。
• 寿命与可靠性：
• 特斯拉的灵巧手的具体寿命信息未在搜索结果中提及。
• 兆辉科技的灵巧手承诺寿命大于10年，具有高可靠性。
• 功能与应用：
• 特斯拉的灵巧手能够执行如弹钢琴、使用工具等复杂任务，并且可以通过低延时遥操作系统进行控制。
• 兆辉科技的灵巧手能够精巧穿针引线，并且可以在50秒内实现“位置到达任务”的自主学习，相比传统自主学习算法大幅缩短时间。
• 价格：
• 特斯拉的灵巧手的具体价格没提及。
• 兆辉科技的灵巧手目前定价约为5万人民币，长远目标是降至2-3万人民币。
• 传感器与感知能力：
• 特斯拉的灵巧手可能选择普通电机作为驱动源，并配合多种传感器技术，包括压力感知、触力感知和柔性微压力感知等。
• 兆辉科技的灵巧手对霍尔等感知方案进行评估，以确定最佳感知方案提升末端执行感知力。这些区别显示了两家公司在灵巧手设计和功能实现上的不同侧重点和技术路径。特斯拉的灵巧手更注重高自由度和复杂的操作能力，而兆辉科技的灵巧手则强调单关节驱动技术和高集成度设计。
本文作者可以追加内容哦 !
