$昊志机电(SZ300503)$ 以下几家：1. 昊志机电：昊志机电是A股市场唯一能做六维力矩传感器的公司，具有极强的稀缺性。公司六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，并已形成批量销售[^0^]。2. 柯力传感：柯力传感是一家专注于传感器研发和生产的公司，其六维力传感器已经成功转型并升级为物联网解决方案的提供商。近期，柯力传感的六维力传感器已成功完成样品送测并交付给华为，柯力传感已经出现对子顶，涨不动了，肯定要调整几天。接下来就看昊志机电怎么带领人形机器人板块走出跨年行情。