$江苏雷利(SZ300660)$  

江苏雷利在人形机器人产业链中主要提供空心杯电机和丝杠等核心零部件。以下是详细的描述：

1. 空心杯电机

江苏雷利的空心杯电机因其结构紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配人形机器人的灵巧手部分，是人形机器人灵巧手的主流解决方案之一。空心杯电机的这些特性使其在精密活动中表现出色，能够满足人形机器人对手部灵活性和精度的高要求。（来自研报《开源证券-机械设备行业周报：人形机器人板块价值凸显，特斯拉Robotaxi或再形成催化-24/09/22》和《甬兴证券-人形机器人行业深度报告（二）：精密减速器，人形机器人核心零部件，国内厂商迎来长期成长空间-24/05/31》）

2. 丝杠

江苏雷利的线性传动产品包括滑动丝杆、滚动丝杠、行星滚柱丝杠等，其中微型行星滚柱丝杆的研发和生产已经取得里程碑式的进展，应用领域包括机器人、飞机起落架、部分工业场景等。丝杠在人形机器人中主要用于重负载场景，随着工艺的成熟和价格的下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加，江苏雷利也因此被推荐为受益标的之一。（来自研报《中航证券-人形机器人行业：黎明破晓，AI归宿-24/09/20》和《开源证券-机械设备行业周报：人形机器人板块价值凸显，特斯拉Robotaxi或再形成催化-24/09/22》）

3. 行星滚柱丝杠

江苏雷利的行星滚柱丝杠也被多份研报提及，尤其是在人形机器人的重负载应用场景中，行星滚柱丝杠因其工艺壁垒高、价值量大，成为了关键零部件之一。随着人形机器人产业的快速发展，丝杠的市场需求预计将大幅增加，江苏雷利作为相关领域的厂商，被多家券商推荐为受益标的。（来自研报《开源证券-机械设备行业周报：人形机器人板块价值凸显，特斯拉Robotaxi或再形成催化-24/09/22》和《开源证券-晨会纪要-24/09/24》