$爱司凯(SZ300521)$  人形机器人的生产确实需要使用3D打印机，特别是在部件的制造和原型设计阶段。3D打印技术能够提供快速、灵活的制造解决方案，支持复杂的几何形状和定制化设计，这对于人形机器人的仿生设计和结构创新是非常有帮助的。

此外，3D打印技术还能够生产软材料部件，如peek、弹性体及水凝胶等，这些材料的应用使得人形机器人在与人类及精细物体互动时更加安全、细腻。

然而，对于大规模生产而言，可能还需要结合传统的制造技术来满足生产效率和成本控制的需求。因此，是否大量使用3D打印机还取决于生产的具体需求和规模。总的来说，3D打印技术在人形机器人的研发和制造过程中扮演着越来越重要的角色。